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Refinado por: data de publicação: 1989Até2005 remover assunto: Mobile Robot remover
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1
Performance of an AUV navigation system at Arctic latitudes
Performance of an AUV navigation system at Arctic latitudes
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Performance of an AUV navigation system at Arctic latitudes

McEwen, R. ; Thomas, H. ; Weber, D. ; Psota, F.

IEEE journal of oceanic engineering, 2005-04, Vol.30 (2), p.443-454 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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2
Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images
Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Image-based memory for robot navigation using properties of omnidirectional images

Menegatti, Emanuele ; Maeda, Takeshi ; Ishiguro, Hiroshi

Robotics and autonomous systems, 2004-07, Vol.47 (4), p.251-267 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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3
Complete coverage navigation of cleaning robots using triangular-cell-based map
Complete coverage navigation of cleaning robots using triangular-cell-based map
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Complete coverage navigation of cleaning robots using triangular-cell-based map

Joon Seop Oh ; Yoon Ho Choi ; Jin Bae Park ; Zheng, Y.F.

IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2004-06, Vol.51 (3), p.718-726 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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4
Neural Networks in Mobile Robot Motion
Neural Networks in Mobile Robot Motion
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Neural Networks in Mobile Robot Motion

Janglová, Danica

International journal of advanced robotic systems, 2004-03, Vol.1 (1), p.2 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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5
Behavior-based neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation
Behavior-based neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Behavior-based neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation

Rusu, P. ; Petriu, E.M. ; Whalen, T.E. ; Cornell, A. ; Spoelder, H.J.W.

IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2003-08, Vol.52 (4), p.1335-1340 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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6
Safe Navigation for Indoor Mobile Robots. Part I: A Sensor-Based Navigation Framework
Safe Navigation for Indoor Mobile Robots. Part I: A Sensor-Based Navigation Framework
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Safe Navigation for Indoor Mobile Robots. Part I: A Sensor-Based Navigation Framework

Victorino, Alessandro Corrêa ; Rives, Patrick ; Borrelly, Jean-Jacques

The International journal of robotics research, 2003-12, Vol.22 (12), p.1005-1118 [Periódico revisado por pares]

London: SAGE Publications

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7
Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
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Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles

Large, Frédéric ; Laugier, Christian ; Shiller, Zvi

Autonomous robots, 2005-09, Vol.19 (2), p.159-171 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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8
Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment
Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sensor-based navigation of a mobile robot in an indoor environment

Maaref, H. ; Barret, C.

Robotics and autonomous systems, 2002-01, Vol.38 (1), p.1-18 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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9
Navigation of Mobile Robots Using a Fuzzy Logic Controller
Navigation of Mobile Robots Using a Fuzzy Logic Controller
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Navigation of Mobile Robots Using a Fuzzy Logic Controller

Parhi, Dayal R

Journal of intelligent & robotic systems, 2005-03, Vol.42 (3), p.253-273 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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10
Improving collision avoidance for mobile robots in partially known environments: the beam curvature method
Improving collision avoidance for mobile robots in partially known environments: the beam curvature method
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Improving collision avoidance for mobile robots in partially known environments: the beam curvature method

Fernández, J.L. ; Sanz, R. ; Benayas, J.A. ; Diéguez, A.R.

Robotics and autonomous systems, 2004-04, Vol.46 (4), p.205-219 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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