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Refinado por: data de publicação: 1989Até2005 remover assunto: Mobile Robot remover Base de dados/Biblioteca: Journals@Ovid Complete remover
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1
Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles
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Navigation Among Moving Obstacles Using the NLVO: Principles and Applications to Intelligent Vehicles

Large, Frédéric ; Laugier, Christian ; Shiller, Zvi

Autonomous robots, 2005-09, Vol.19 (2), p.159-171 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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2
Navigation of Mobile Robots Using a Fuzzy Logic Controller
Navigation of Mobile Robots Using a Fuzzy Logic Controller
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Navigation of Mobile Robots Using a Fuzzy Logic Controller

Parhi, Dayal R

Journal of intelligent & robotic systems, 2005-03, Vol.42 (3), p.253-273 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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3
Multisensor 3D Posture Determination of a Mobile Robot Using Inertial and Ultrasonic Sensors
Multisensor 3D Posture Determination of a Mobile Robot Using Inertial and Ultrasonic Sensors
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Multisensor 3D Posture Determination of a Mobile Robot Using Inertial and Ultrasonic Sensors

Tsai, Ching-Chih ; Lin, Hung-Hsing ; Lai, Szu-Wei

Journal of intelligent & robotic systems, 2005-04, Vol.42 (4), p.317-335 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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4
Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing - Path Following and Collision Avoidance
Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing - Path Following and Collision Avoidance
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Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing - Path Following and Collision Avoidance

Yagi, Yasushi ; Nagai, Hiroyuki ; Yamazawa, Kazumasa ; Yachida, Masahiko

Journal of intelligent & robotic systems, 2001-08, Vol.31 (4), p.379-395 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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5
Stereo perception and dead reckoning for a prototype lunar rover
Stereo perception and dead reckoning for a prototype lunar rover
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Stereo perception and dead reckoning for a prototype lunar rover

Krotkov, Eric ; Hebert, Martial ; Simmons, Reid

Autonomous robots, 1995-12, Vol.2 (4), p.313-331 [Periódico revisado por pares]

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6
Autonomous Pool Cleaning: Self Localization and Autonomous Navigation for Cleaning
Autonomous Pool Cleaning: Self Localization and Autonomous Navigation for Cleaning
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Autonomous Pool Cleaning: Self Localization and Autonomous Navigation for Cleaning

Simoncelli, M ; Zunino, G ; Christensen, H I ; Lange, K

Autonomous robots, 2000-12, Vol.9 (3), p.261-270 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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7
Indoor Mobile Robot Local Path Planner with Trajectory Tracking
Indoor Mobile Robot Local Path Planner with Trajectory Tracking
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Indoor Mobile Robot Local Path Planner with Trajectory Tracking

Louchene, A ; Bouguechal, N E

Journal of intelligent & robotic systems, 2003-06, Vol.37 (2), p.163-175 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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8
Application of Heuristic Asymmetric Mapping for mobile robot navigation using ultrasonic sensors
Application of Heuristic Asymmetric Mapping for mobile robot navigation using ultrasonic sensors
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Application of Heuristic Asymmetric Mapping for mobile robot navigation using ultrasonic sensors

Song, Kai-Tai ; Chen, Chun-Chieh

Journal of intelligent & robotic systems, 1996-11, Vol.17 (3), p.243-264 [Periódico revisado por pares]

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9
The Approximate Cell Decomposition with Local Node Refinement Global Path Planning Method: Path Nodes Refinement and Curve Parametric Interpolation
The Approximate Cell Decomposition with Local Node Refinement Global Path Planning Method: Path Nodes Refinement and Curve Parametric Interpolation
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The Approximate Cell Decomposition with Local Node Refinement Global Path Planning Method: Path Nodes Refinement and Curve Parametric Interpolation

Katevas, Nikos I ; Tzafestas, Spyros G ; Pnevmatikatos, Christos G

Journal of intelligent & robotic systems, 1998-07, Vol.22 (3-4), p.289-314 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Nature B.V

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10
Sonar-based mobile robot navigation through supervised learning on a neural net
Sonar-based mobile robot navigation through supervised learning on a neural net
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Sonar-based mobile robot navigation through supervised learning on a neural net

Pal, PrabirK ; Kar, Asim

Autonomous robots, 1996, Vol.3 (4) [Periódico revisado por pares]

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