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1
Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation
Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation
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Real-Time Randomized Path Planning for Robot Navigation

Bruce, James ; Veloso, Manuela M.

Lecture notes in computer science, 2003, p.288-295 [Periódico revisado por pares]

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2
Experiences with an architecture for intelligent, reactive agents
Experiences with an architecture for intelligent, reactive agents
Material Type:
Capítulo de Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Experiences with an architecture for intelligent, reactive agents

Bonasso, R. Peter ; Kortenkamp, David ; Miller, David P. ; Slack, Marc

Intelligent Agents II Agent Theories, Architectures, and Languages, 2005, p.187-202 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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3
Robust Artificial Landmark Recognition Using Polar Histograms
Robust Artificial Landmark Recognition Using Polar Histograms
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust Artificial Landmark Recognition Using Polar Histograms

Suau, Pablo

Lecture notes in computer science, 2005, p.455-461 [Periódico revisado por pares]

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4
An Overview of Planning Technology in Robotics
An Overview of Planning Technology in Robotics
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An Overview of Planning Technology in Robotics

Ghallab, Malik

KI 2004: Advances in Artificial Intelligence, 2004, p.29-49 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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5
Global Color Image Features for Discrete Self–localization of an Indoor Vehicle
Global Color Image Features for Discrete Self–localization of an Indoor Vehicle
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Global Color Image Features for Discrete Self–localization of an Indoor Vehicle

Kasprzak, Włodzimierz ; Szynkiewicz, Wojciech ; Karolczak, Mikołaj

Computer Analysis of Images and Patterns, 2005, p.620-627 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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6
A Method to Locate the Position of Mobile Robot Using Extended Kalman Filter
A Method to Locate the Position of Mobile Robot Using Extended Kalman Filter
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Method to Locate the Position of Mobile Robot Using Extended Kalman Filter

Wei, Ping ; Xu, Chengxian ; Zhao, Fengji

Computational Intelligence and Security, 2005, p.815-820 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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7
Active Object Recognition Using Mutual Information
Active Object Recognition Using Mutual Information
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Active Object Recognition Using Mutual Information

Trujillo-Romero, Felipe ; Ayala-Ramírez, Victor ; Marín-Hernández, Antonio ; Devy, Michel

Lecture notes in computer science, 2004, p.672-678 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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8
A theory of sensor-based robot navigation using local information
A theory of sensor-based robot navigation using local information
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A theory of sensor-based robot navigation using local information

Vercelli, G. ; Zaccaria, R. ; Morasso, P.

Trends in Artificial Intelligence, 2005, p.342-351 [Periódico revisado por pares]

Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg

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9
Dynamic Flies: Using Real-Time Parisian Evolution in Robotics
Dynamic Flies: Using Real-Time Parisian Evolution in Robotics
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic Flies: Using Real-Time Parisian Evolution in Robotics

Boumaza, Amine M. ; Louchet, Jean

Applications of Evolutionary Computing, 2001, p.288-297 [Periódico revisado por pares]

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10
A Multi-agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation
A Multi-agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Multi-agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation

Busquets, Dídac ; de Màntaras, Ramon López ; Sierra, C. ; Dietterich, T. G.

Lecture notes in computer science, 2002, p.269-281 [Periódico revisado por pares]

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