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Learning disturbances in autonomous excavation
Learning disturbances in autonomous excavation
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Learning disturbances in autonomous excavation

Maeda, G. J. ; Rye, D. C.

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.2599-2605

IEEE

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2
Differential overvoltages and common-mode currents in PWM motor drives: The influence of the cable arrangement on their characteristics
Differential overvoltages and common-mode currents in PWM motor drives: The influence of the cable arrangement on their characteristics
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Differential overvoltages and common-mode currents in PWM motor drives: The influence of the cable arrangement on their characteristics

de Paula, H. ; Lisboa, M. ; Guilherme, J. ; de Almeida, W.P. ; Chaves, M.

2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 2009, p.1103-1109

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3
A reconfigurable A/D converter for 4G wireless systems
A reconfigurable A/D converter for 4G wireless systems
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A reconfigurable A/D converter for 4G wireless systems

Silva, A. ; Horta, N. ; Guilherme, J.

2008 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2008, p.924-927

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4
New CMOS logarithmic A/D converters employing pipeline and algorithmic architectures
New CMOS logarithmic A/D converters employing pipeline and algorithmic architectures
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New CMOS logarithmic A/D converters employing pipeline and algorithmic architectures

Guilherme, J. ; Franca, J.E.

1995 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 1995, Vol.1, p.529-532 vol.1

IEEE

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5
Improving operational space control of heavy manipulators via open-loop compensation
Improving operational space control of heavy manipulators via open-loop compensation
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Improving operational space control of heavy manipulators via open-loop compensation

Maeda, G. J. ; Singh, S. P. N. ; Rye, D. C.

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, p.725-731

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6
Characterization of cable arrangements in terms of the generated high-frequency quantities in PWM motor drives
Characterization of cable arrangements in terms of the generated high-frequency quantities in PWM motor drives
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Characterization of cable arrangements in terms of the generated high-frequency quantities in PWM motor drives

de Paula, H. ; Lisboa, M. ; Guilherme, J. ; Chaves, M. ; de Almeida, W.P.

2009 Brazilian Power Electronics Conference, 2009, p.856-863

IEEE

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7
A fast histogram equalization and KDE to aid a supervised algorithm to count Eucalyptus seedlings
A fast histogram equalization and KDE to aid a supervised algorithm to count Eucalyptus seedlings
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A fast histogram equalization and KDE to aid a supervised algorithm to count Eucalyptus seedlings

Franze, Guilherme P. J. ; Woiski, Emanuel R.

2020 International Conference on Computational Science and Computational Intelligence (CSCI), 2020, p.1592-1598

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8
Feedback motion planning approach for nonlinear control using gain scheduled RRTs
Feedback motion planning approach for nonlinear control using gain scheduled RRTs
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Feedback motion planning approach for nonlinear control using gain scheduled RRTs

Maeda, G J ; Singh, S P N ; Durrant-Whyte, H

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.119-126

IEEE

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9
A rad-hard DC-DC converter controller
A rad-hard DC-DC converter controller
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A rad-hard DC-DC converter controller

Silva, Bruno ; Horta, N. ; Guilherme, J.

2014 21st IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2014, p.439-442

IEEE

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10
An evolutionary optimization kernel with adaptive parameters applied to analog circuit design
An evolutionary optimization kernel with adaptive parameters applied to analog circuit design
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An evolutionary optimization kernel with adaptive parameters applied to analog circuit design

Barros, M. ; Neves, G. ; Guilherme, J. ; Horta, N.

International Symposium on Signals, Circuits and Systems, 2005. ISSCS 2005, 2005, Vol.2, p.545-548 Vol. 2

IEEE

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