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Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology
Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology
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Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology

BioADIT 2004 Auke Jan Ijspeert; Masayuki Murata; Naoki Wakamiya

Springer Berlin / Heidelberg 2004

Acesso online

2
Biologically inspired approaches to advanced information technology first international workshop, BioADIT 2004, Lausanne, Switzerland, January 29 - 30, 2004 ; revised selected papers
Biologically inspired approaches to advanced information technology first international workshop, BioADIT 2004, Lausanne, Switzerland, January 29 - 30, 2004 ; revised selected papers
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Biologically inspired approaches to advanced information technology first international workshop, BioADIT 2004, Lausanne, Switzerland, January 29 - 30, 2004 ; revised selected papers

Auke Jan Ijspeert; Masayuki Murata; Naoki Wakamiya; BioADIT 2004 (1 2004.01.29-30 Lausanne); International Workshop on Biologically Inspired Approaches to Advanced Information Technology (1 2004.01.29-30 Lausanne)

Berlin u.a. Springer 2004

Localização: IME - Inst. Matemática e Estatística    (S L471c v.3141 )(Acessar)

3
Roombots: A hardware perspective on 3D self-reconfiguration and locomotion with a homogeneous modular robot
Roombots: A hardware perspective on 3D self-reconfiguration and locomotion with a homogeneous modular robot
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Roombots: A hardware perspective on 3D self-reconfiguration and locomotion with a homogeneous modular robot

Spröwitz, A. ; Moeckel, R. ; Vespignani, M. ; Bonardi, S. ; Ijspeert, A.J.

Robotics and autonomous systems, 2014-07, Vol.62 (7), p.1016-1033 [Periódico revisado por pares]

Elsevier B.V

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From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion
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From cineradiography to biorobots: an approach for designing robots to emulate and study animal locomotion

Karakasiliotis, K. ; Thandiackal, R. ; Melo, K. ; Horvat, T. ; Mahabadi, N. K. ; Tsitkov, S. ; Cabelguen, J. M. ; Ijspeert, A. J.

Journal of the Royal Society interface, 2016-06, Vol.13 (119), p.20151089-20151089 [Periódico revisado por pares]

England: The Royal Society

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Symbitron Exoskeleton: Design, Control, and Evaluation of a Modular Exoskeleton for Incomplete and Complete Spinal Cord Injured Individuals
Symbitron Exoskeleton: Design, Control, and Evaluation of a Modular Exoskeleton for Incomplete and Complete Spinal Cord Injured Individuals
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Symbitron Exoskeleton: Design, Control, and Evaluation of a Modular Exoskeleton for Incomplete and Complete Spinal Cord Injured Individuals

Meijneke, C. ; van Oort, G. ; Sluiter, V. ; van Asseldonk, E. ; Tagliamonte, N. L. ; Tamburella, F. ; Pisotta, I. ; Masciullo, M. ; Arquilla, M. ; Molinari, M. ; Wu, A. R. ; Dzeladini, F. ; Ijspeert, A. J. ; van der Kooij, H.

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2021, Vol.29, p.330-339 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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Salamandra Robotica II: An Amphibious Robot to Study Salamander-Like Swimming and Walking Gaits
Salamandra Robotica II: An Amphibious Robot to Study Salamander-Like Swimming and Walking Gaits
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Salamandra Robotica II: An Amphibious Robot to Study Salamander-Like Swimming and Walking Gaits

Crespi, A. ; Karakasiliotis, K. ; Guignard, A. ; Ijspeert, A. J.

IEEE transactions on robotics, 2013-04, Vol.29 (2), p.308-320 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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Neuromuscular Controller Embedded in a Powered Ankle Exoskeleton: Effects on Gait, Clinical Features and Subjective Perspective of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
Neuromuscular Controller Embedded in a Powered Ankle Exoskeleton: Effects on Gait, Clinical Features and Subjective Perspective of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects
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Neuromuscular Controller Embedded in a Powered Ankle Exoskeleton: Effects on Gait, Clinical Features and Subjective Perspective of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects

Tamburella, F. ; Tagliamonte, N. L. ; Pisotta, I. ; Masciullo, M. ; Arquilla, M. ; van Asseldonk, E. H. F. ; van der Kooij, H. ; Wu, A. R. ; Dzeladini, F. ; Ijspeert, A. J. ; Molinari, M.

IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2020-05, Vol.28 (5), p.1157-1167 [Periódico revisado por pares]

United States: IEEE

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iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research
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iCub: the design and realization of an open humanoid platform for cognitive and neuroscience research

Tsagarakis, N. G. ; Metta, G. ; Sandini, G. ; Vernon, D. ; Beira, R. ; Becchi, F. ; Righetti, L. ; Santos-Victor, J. ; Ijspeert, A. J. ; Carrozza, M. C. ; Caldwell, D. G.

Advanced robotics, 2007-01, Vol.21 (10), p.1151-1175 [Periódico revisado por pares]

Taylor & Francis Group

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9
Flexibility of the axial central pattern generator network for locomotion in the salamander
Flexibility of the axial central pattern generator network for locomotion in the salamander
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Flexibility of the axial central pattern generator network for locomotion in the salamander

Ryczko, D ; Knüsel, J ; Crespi, A ; Lamarque, S ; Mathou, A ; Ijspeert, A J ; Cabelguen, J M

Journal of neurophysiology, 2015-03, Vol.113 (6), p.1921-1940 [Periódico revisado por pares]

United States

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10
Fractional Multi-models of the Frog Gastrocnemius Muscle
Fractional Multi-models of the Frog Gastrocnemius Muscle
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Fractional Multi-models of the Frog Gastrocnemius Muscle

Sommacal, L. ; Melchior, P. ; Oustaloup, A. ; Cabelguen, J.-M. ; Ijspeert, A.J.

Journal of vibration and control, 2008-09, Vol.14 (9-10), p.1415-1430 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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