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1
Mechanics of robotic manipulation
Mechanics of robotic manipulation
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Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Mechanics of robotic manipulation

Matthew T. Mason

Cambridge MIT Press c2001

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2
Robot hands and the mechanics of manipulation
Robot hands and the mechanics of manipulation
Material Type:
Livro 		Adicionar ao Meu Espaço

Robot hands and the mechanics of manipulation

Matthew T. Mason J. Kenneth Salisbury

Cambridge, Mass. MIT Press c1985

Localização: EPBC - Esc. Politécnica-Bib Central    (004.896 M381r )(Acessar)

3
From caging to grasping
From caging to grasping
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

From caging to grasping

Rodriguez, Alberto ; Mason, Matthew T ; Ferry, Steve

The International journal of robotics research, 2012-06, Vol.31 (7), p.886-900 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

Texto completo disponível

Citações Citado por
4
Robotic origami folding
Robotic origami folding
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotic origami folding

Balkcom, Devin J. ; Mason, Matthew T.

The International journal of robotics research, 2008-05, Vol.27 (5), p.613-627 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

Texto completo disponível

Citações Citado por
5
Sensorless Pose Determination using Randomized Action Sequences
Sensorless Pose Determination using Randomized Action Sequences
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Sensorless Pose Determination using Randomized Action Sequences

Mannam, Pragna ; Volkov, Alexander ; Paolini, Robert ; Chirikjian, Gregory ; Mason, Matthew T.

Entropy (Basel, Switzerland), 2019-02, Vol.21 (2), p.154 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

Texto completo disponível

Citações Citado por
6
Minimum Wheel-Rotation Paths for Differential-Drive Mobile Robots
Minimum Wheel-Rotation Paths for Differential-Drive Mobile Robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Minimum Wheel-Rotation Paths for Differential-Drive Mobile Robots

Chitsaz, Hamidreza ; LaValle, Steven M. ; Balkcom, Devin J. ; Mason, Matthew T.

The International journal of robotics research, 2009-01, Vol.28 (1), p.66-80 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

Texto completo disponível

Citações Citado por
7
A convex polynomial model for planar sliding mechanics: theory, application, and experimental validation
A convex polynomial model for planar sliding mechanics: theory, application, and experimental validation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A convex polynomial model for planar sliding mechanics: theory, application, and experimental validation

Zhou, Jiaji ; Mason, Matthew T ; Paolini, Robert ; Bagnell, Drew

The International journal of robotics research, 2018-02, Vol.37 (2-3), p.249-265 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

Texto completo disponível

Citações Citado por
8
Autogenerated manipulation primitives
Autogenerated manipulation primitives
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Autogenerated manipulation primitives

Huang, Eric ; Cheng, Xianyi ; Mao, Yuemin ; Gupta, Arnav ; Mason, Matthew T Lin, Ming C ; Yu, Jingjin

The International journal of robotics research, 2023-05, Vol.42 (6), p.433-458 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

Texto completo disponível

Citações Citado por
9
A Survey of Automated Threaded Fastening
A Survey of Automated Threaded Fastening
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A Survey of Automated Threaded Fastening

Jia, Zhenzhong ; Bhatia, Ankit ; Aronson, Reuben M. ; Bourne, David ; Mason, Matthew T.

IEEE transactions on automation science and engineering, 2019-01, Vol.16 (1), p.298-310

New York: IEEE

Texto completo disponível

Citações Citado por
10
A data-driven statistical framework for post-grasp manipulation
A data-driven statistical framework for post-grasp manipulation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

A data-driven statistical framework for post-grasp manipulation

Paolini, Robert ; Rodriguez, Alberto ; Srinivasa, Siddhartha S. ; Mason, Matthew T.

The International journal of robotics research, 2014-04, Vol.33 (4), p.600-615 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

Texto completo disponível

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  1. Mason, M
  2. Salisbury, J

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