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1
helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica
helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica

Baquero Velasquez, Andres Eduardo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2015-02-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Girish Chowdhary

Journal of Field Robotics Hoboken, NJ, USA : John Wiley & Sons, 2019 v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019

Hoboken, NJ, USA John Wiley & Sons 2019

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023602 )(Acessar)

3
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Improved localization in a corn crop row using a rotated laser rangefnder for three-dimensional data acquisition

Mateus Valverde Gasparino Vitor Akihiro Hisano Higuti; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Marcelo Becker

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Heidelberg, Germany : Springer, 2020 v. 42, Article number 592, p. 1-10, 2020

Heidelberg, Germany Springer 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026012 )(Acessar)

4
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Reactive navigation system based on H∞ control system and LiDAR readings on corn crops

Andres Eduardo Baquero Velasquez Vitor Akihiro Hisano Higuti; Henry Borrero Guerrero; Mateus Valverde Gasparino; Daniel Varela Magalhães; Rafael Vidal Aroca; Marcelo Becker

Precision Agriculture New York, NY, USA : Springer, 2020 v. 21, p. 349-368, 2020

New York, NY, USA Springer 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023599 )(Acessar)

5
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops initial results
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops initial results
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops initial results

Vitor Akihiro Hisano Higuti Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Gustavo Capalbo de Oliveira; Caio Ian Alher Carrasco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Debora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (24. : 2017 : Curitiba, PR)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2017

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2017

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023596 )(Acessar)

6
Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization
Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization

Andres Eduardo Baquero Velasquez Henry Borrero Guerrero; Juan Fajardo Barrero; Alexandre Jose Tiberti; Juan Carlos Pérez Ibarra; Marcelo Becker; Daniel Varela Magalhães; José Carlos Risardi; Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM (8. : 2014 : Uberlândia, MG)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2014

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-023597 )(Acessar)

7
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Under-canopy navigation for an agricultural rover based on image data

Estêvão Serafim Calera Gabriel Corrêa de Oliveira; Gabriel Lima Araujo; Jorge Id Facuri Filho; Lucas Toschi; André Carmona Hernandes; Andres Eduardo Baquero Velasquez; Mateus Valverde Gasparino; Girish Chowdhary; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Marcelo Becker

Journal of Intelligent and Robotic Systems Dordrecht, Netherlands : Springer, 2023 v. 108, n. 2, article 29, p. 1-18, Jun. 2023

Dordrecht, Netherlands Springer 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026093 )(Acessar)

8
Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype
Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype

Henry Borrero Guerrero Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Juan Fajardo Barrero; Denys Zandonadi Côco; José Carlos Risardi; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS (5. 2014 Bogota, Colombia)

New York, NY : IEEE, 2014

New York, NY IEEE 2014

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-020657 )(Acessar)

9
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board

Vitor Akihiro Hisano Higuti Henry Borrero Guerrero; Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Renan Moreira; Livia Martinelli Tinelli; Daniel Varela Magalhães; Marcelo Becker; Juan Fajardo Barrero; Débora Marcondes Bastos Pereira Milori; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications

Renan Moreira Pinto Andrés Eduardo Baquero Velasquez; Henry Borrero Guerrero; Vitor Akihiro Hisano Higuti; Daniel Varela Magalhães; Arthur José Vieira Porto; Marcelo Becker; Rafael Vidal Aroca; International Congress of Mechanical Engineering - COBEM (23. 2015 Rio de Janeiro, RJ)

Anais Rio de Janeiro, RJ : ABCM, 2015

Rio de Janeiro, RJ ABCM 2015

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Baquero Velasquez, A
  2. Becker, M
  3. Magalhães, D
  4. Higuti, V
  5. Borrero Guerrero, H

Neste Assunto:

  1. Robôs
  2. Engenharia Mecânica
  3. Agricultura De Precisão
  4. Robótica
  5. Agricultura

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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