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气动齿状软体驱动器的理论建模、仿真分析及实验研究

苏怡仪 ; 徐齐平 ; 刘锦阳

上海交通大学学报, 2023-08, Vol.57 (8), p.1016-1027

上海交通大学工程力学系,上海200240%浙江师范大学工学院,浙江金华321004

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