Planejamento de trajetoria de um robo movel (agv) usando redes neurais nao-supervisionadas e tecnicas de ia
G A Barreto A F R Araujo; M O Rosa; Simposio Brasileiro de Redes Neurais (3. 1996 São Carlos)
Anais São Carlos : Sbc, 1996Sao Carlos Sbc 1996
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