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Sistemas de sensoriamento embarcado para uso em controle de aplicações de insumos agrícolas à taxa variável

Tangerino, Giovana Tripoloni

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2009-10-08

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  • Título:
    Sistemas de sensoriamento embarcado para uso em controle de aplicações de insumos agrícolas à taxa variável
  • Autor: Tangerino, Giovana Tripoloni
  • Orientador: Inamasu, Ricardo Yassushi
  • Materias: Agricultura De Precisão; Sensor On-The-Go; Vrt; Máquinas Agrícolas; Instrumentação; Instrumentation; Precision Agriculture; Agricultural Machinery; On-The-Go Sensor
  • Notas: Dissertação (Mestrado)
  • Descripción: O desenvolvimento de sistemas com capacidade de unir ferramentas tecnológicas é de grande importância para oferecer apoio à Agricultura de Precisão e estimular a criação de grupos interdisciplinares para obter resultados favoráveis à produtividade agrícola. O objetivo desse trabalho é estudar as aplicações de sensoriamento embarcado em máquinas agrícolas, explorando a interface da agricultura com a computação e as engenharias mecânica e elétrica por meio de conceitos e tecnologias de sistemas de medidas. Foram desenvolvidos dois sistemas de sensoriamento embarcados. No primeiro realizou-se coleta de informações sobre refletância e altura das plantas em cultura de cana-de-açúcar. No segundo realizou-se coleta de informações e controle de aplicação de fertilizantes à taxa variável baseado em informações de refletância em cultura de milho. Utilizou-se os sensores Crop Circle (medidas de refletância para monitoramento de status da planta), Sonar (medida de altura de plantas) e GPS (Sistema de Posicionamento Global), com os quais foram realizados ensaios para determinar possíveis fontes de erro em uma operação agrícola. Os sistemas desenvolvidos cumpriram o papel de integradores de conhecimento, possibilitando observações práticas sobre necessidades, falhas e acertos no desenvolvimento de sistemas embarcados para uso em aplicações agrícolas
  • DOI: 10.11606/D.18.2009.tde-02032010-153816
  • Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos
  • Fecha de creación: 2009-10-08
  • Formato: Adobe PDF
  • Idioma: Portugués
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