Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG
Henrique Borges Garcia Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)
Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016
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