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Visão estéreo utilizando a curvatura como medida de similaridade

Felinto, Alan Salvany

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

Título:
Visão estéreo utilizando a curvatura como medida de similaridade
Autor: Felinto, Alan Salvany
Orientador: Costa, Luciano da Fontoura
Assuntos: Curvatura; Similaridade; Visão; Not Available
Notas: Tese (Doutorado)
Descrição: A tese desenvolveu-se na área de Visão Computacional, concentrando-se em visão estereoscópica. Este processo consiste na fusão de duas ou mais imagens bidimensionais, retiradas de uma mesma cena, de maneira a se obter a reconstrução tridimensional da mesma. Mais especificamente, procuramos utilizar as informações de curvatura ao longo do contorno como uma medida de similaridade para o cálculo dos ponstos conjugados em estéreo. Neste contexto, desenvolveu-se uma plataforma que gera imagens em estéreo com o objetivo de analisar e validar o estudo realizado, e comparar os resultados com outras diversas metodologias utilizadas no processamento da visão estéreo artificial. O gerador de imagens em estéreo evita ou permite diversos tipos de ruído (iluminação da cena, imprecisão no cálculo dos coeficientes de calibragem das câmeras, independência da resolução da imagem), facilitando assim as investigações
DOI: 10.11606/T.76.2000.tde-02122014-094646
Editor: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Física de São Carlos
Data de criação/publicação: 2000-10-26
Formato: Adobe PDF
Idioma: Português

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