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Artigo
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An informational approach for sensor and actuator fault diagnosis for autonomous mobile robots

Abci, Boussad ; El Badaoui El Najjar, Maan ; Cocquempot, Vincent ; Dherbomez, Gérald

Journal of Intelligent and Robotic Systems, October 2019 [Periódico revisado por pares]

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2
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Artigo
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Smooth Cubic Polynomial Trajectories for Human-Robot Interactions

Sidobre, Daniel ; Desormeaux, Kevin

Journal of Intelligent and Robotic Systems, September 2019, Vol.95(3-4), pp.851-869 [Periódico revisado por pares]

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3
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Artigo
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Viability-Based Guaranteed Safe Robot Navigation

Bouguerra, Mohamed ; Fraichard, Thierry ; Fezari, Mohamed

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 01 August 2019, Vol.95(2), p.459–471 [Periódico revisado por pares]

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4
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Artigo
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UAV Traffic Patrolling via Road Detection and Tracking in Anonymous Aerial Video Frames.(Report)

Karaduman, Mucahit ; Ca[+ or -]Nar, Ahmet ; Eren, Haluk

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, Vol.95(2), p.675(16) [Periódico revisado por pares]

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5
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Artigo
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Design of a Model-Free Cross-Coupled Controller with Application to Robotic NOTES.(Report)

Shen, Tao ; Nelson, Carl A. ; Bradley, Justin

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, Vol.95(2), p.473(17) [Periódico revisado por pares]

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6
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Artigo
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Numerical Simulation of Visually Guided Landing Based on a Honeybee Motion Model.(Report)

Khamukhin, A.

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2019, Vol.95(2), p.665(10) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Collision avoidance and path following control of unmanned aerial vehicle in hazardous environment

Liu, Zhixiang ; Zhang, Youmin ; Yuan, Chi ; Ciarletta, Laurent ; Theilliol, Didier

Journal of Intelligent and Robotic Systems, July 2019, Vol.95(1), pp.193-210 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Visual Servoing on the Generalized Voronoi Diagram Using an Omnidirectional Camera

Marie, Romain ; Said, Hela Ben ; Stephant, Joanny ; Labbani-Igbida, Ouiddad

Journal of Intelligent and Robotic Systems, June 2019, Vol.94(3-4), pp.793-804 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Decentralized MPC for UAVs Formation Deployment and Reconfiguration with Multiple Outgoing Agents

Chevet, Thomas ; Vlad, Cristina ; Stoica Maniu, Cristina ; Zhang, Youmin

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 26 April 2019, Vol.97(1), pp.155-170 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Cleaning tasks knowledge transfer between heterogeneous robots: a deep learning approach

Kim, Jaeseok ; Cauli, Nino ; Vicente, Pedro ; Damas, Bruno ; Bernardino, Alexandre ; Santos-Victor, José ; Cavallo, Filippo

Journal of Intelligent & Robotic Systems (2019/08/29). https://doi.org/10.1007/s10846-019-01072-4 [Periódico revisado por pares]

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