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Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer
Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer
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Length control of a McKibben pneumatic actuator using a dynamic quantizer

Sugimoto, Yasuhiro ; Naniwa, Keisuke ; Nakanishi, Daisuke ; Osuka, Koichi

ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.8-19 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
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Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand

Doan, Ha Thang Long ; Arita, Hikaru ; Tahara, Kenji

ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.1-18 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body
Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body
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Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body

Okuno, Akira ; Yoshimoto, Shunsuke ; Yamamoto, Akio

ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.1-14 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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4
Development and flight-test verification of two-dimensional rotational low-airspeed sensor for small helicopters
Development and flight-test verification of two-dimensional rotational low-airspeed sensor for small helicopters
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Development and flight-test verification of two-dimensional rotational low-airspeed sensor for small helicopters

Fujiwara, Daigo ; Tonoike, Takumi

ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.1-15 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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5
MMD-MII Model: A Multilayered Analysis and Multimodal Integration Interaction Approach Revolutionizing Music Emotion Classification
MMD-MII Model: A Multilayered Analysis and Multimodal Integration Interaction Approach Revolutionizing Music Emotion Classification
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MMD-MII Model: A Multilayered Analysis and Multimodal Integration Interaction Approach Revolutionizing Music Emotion Classification

Wang, Jingyi ; Sharifi, Alireza ; Gadekallu, Thippa Reddy ; Shankar, Achyut

International journal of computational intelligence systems, 2024-12, Vol.17 (1), p.1-14 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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6
A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects
A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects
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A ball-jointed tendon-driven continuum robot with multi-directional operability for grasping objects

Onose, Ryo ; Sawada, Hideyuki

ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.1-10 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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7
B-BSMG: Bézier Brush Stroke Model-Based Generator for Robotic Chinese Calligraphy
B-BSMG: Bézier Brush Stroke Model-Based Generator for Robotic Chinese Calligraphy
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B-BSMG: Bézier Brush Stroke Model-Based Generator for Robotic Chinese Calligraphy

Guo, Dongmei ; Yan, Guang

International journal of computational intelligence systems, 2024-12, Vol.17 (1), p.1-17 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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8
Forestry Ecosystem Protection from the Perspective of Eco-civilization Based on Self-Attention Using Hierarchical Dilated Convolutional Neural Network
Forestry Ecosystem Protection from the Perspective of Eco-civilization Based on Self-Attention Using Hierarchical Dilated Convolutional Neural Network
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Forestry Ecosystem Protection from the Perspective of Eco-civilization Based on Self-Attention Using Hierarchical Dilated Convolutional Neural Network

Meng, Rui

International journal of computational intelligence systems, 2024-12, Vol.17 (1), p.1-12 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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9
An Efficient Binary Hybrid Equilibrium Algorithm for Binary Optimization Problems: Analysis, Validation, and Case Studies
An Efficient Binary Hybrid Equilibrium Algorithm for Binary Optimization Problems: Analysis, Validation, and Case Studies
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An Efficient Binary Hybrid Equilibrium Algorithm for Binary Optimization Problems: Analysis, Validation, and Case Studies

Abdel-Basset, Mohamed ; Mohamed, Reda ; Hezam, Ibrahim M. ; Sallam, Karam M. ; Hameed, Ibrahim A.

International journal of computational intelligence systems, 2024-12, Vol.17 (1), p.1-45 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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10
Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames
Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames
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Automatic grasp planning for self-adjustable gripper frames

Cramer, Jeroen ; Cramer, Martijn ; Kellens, Karel

ROBOMECH journal, 2024-12, Vol.11 (1), p.1-12 [Periódico revisado por pares]

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