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Modeling and control of systems with active singularities under energy constraints: single- and multi-impact sequences.(Technical report)

Bentsman, J. ; Miller, B. M. ; Rubinovich, E. Y. ; Mazumder, S. K.

IEEE Transactions on Automatic Control, July, 2012, Vol.57(7), p.1854(6) [Periódico revisado por pares]

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Transverse linearization for controlled mechanical systems with several passive degrees of freedom.(Technical report)

Shiriaev, A. S. ; Freidovich, L. B. ; Gusev, S. V.

IEEE Transactions on Automatic Control, April, 2010, Vol.55(4), p.893(14) [Periódico revisado por pares]

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Trajectory Tracking Control of Multiconstraint Complementarity Lagrangian Systems

Morarescu, Irinel-Constantin ; Brogliato, Bernard

IEEE Transactions on Automatic Control, June 2010, Vol.55(6), pp.1300-1313 [Periódico revisado por pares]

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Modeling and Control of Quantum Systems: An Introduction

Altafini, C ; Ticozzi, F

IEEE Transactions on Automatic Control, August 2012, Vol.57(8), pp.1898-1917 [Periódico revisado por pares]

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Energy Shaping Methods for Asymptotic Force Regulation of Compliant Mechanical Systems

Navarro-Alarcon, David ; Yun-Hui Liu ; Romero, Jose Guadalupe ; Peng Li

IEEE Transactions on Control Systems Technology, November 2014, Vol.22(6), pp.2376-2383 [Periódico revisado por pares]

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Corrections to "Singularity-Free Dynamic Equations of Open-Chain Mechanisms With General Holonomic and Nonholonomic Joints"

From, P. J ; Duindam, V ; Stramigioli, S

IEEE Transactions on Robotics, December 2012, Vol.28(6), pp.1431-1432 [Periódico revisado por pares]

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Passive Configuration Decomposition and Passivity-Based Control of Nonholonomic Mechanical Systems

Dongjun Lee ; Kent Yee Lui

IEEE Transactions on Robotics, April 2017, Vol.33(2), pp.281-297 [Periódico revisado por pares]

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Discrete Geometric Optimal Control on Lie Groups

Kobilarov, M. B ; Marsden, J. E

IEEE Transactions on Robotics, August 2011, Vol.27(4), pp.641-655 [Periódico revisado por pares]

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Notions of controllability for bilinear multilevel quantum systems

Albertini, F ; D'Alessandro, D

IEEE Transactions on Automatic Control, August 2003, Vol.48(8), pp.1399-1403 [Periódico revisado por pares]

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The Dynamics of a Forced Sphere-Plate Mechanical System

Hristu - Varsakelis, Dimitrios

IEEE Transactions on Automatic Control, May, 2001, Vol.46(5), p.678 [Periódico revisado por pares]

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