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2D Articulated Pose Tracking Using Particle Filter with Partitioned Sampling and Model Constraints.(Report)

Liu, Chenguang ; Liu, Peng ; Liu, Jiafeng ; Huang, Jianhua ; Tang, Xianglong

Journal of Intelligent and Robotic Systems, May, 2010, Vol.58(2), p.109(16) [Periódico revisado por pares]

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2
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30 th Anniversary Issue

Jacobs, Nathalie

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, Vol.91(1), pp.5-5 [Periódico revisado por pares]

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3D Robot Formations Path Planning with Fast Marching Square

Álvarez, David ; Gómez, Javier ; Garrido, Santiago ; Moreno, Luis

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, Vol.80(3), pp.507-523 [Periódico revisado por pares]

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4
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6-DoF Low Dimensionality SLAM (L-SLAM)

Zikos, Nikos ; Petridis, Vassilios

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, Vol.79(1), pp.55-72 [Periódico revisado por pares]

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A Bayesian based Methodology for Indirect Object Search

Loncomilla, Patricio ; Ruiz-del-Solar, Javier ; Saavedra A., Marcelo

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, Vol.90(1), pp.45-63 [Periódico revisado por pares]

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A CAD Model Based System for Object Recognition

Majumdar, Jharna ; Seethalakshmy, A.

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1997, Vol.18(4), pp.351-365 [Periódico revisado por pares]

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A Case-Based Approach to Mobile Push-Manipulation.(Report)

Mericli, Tekin ; Veloso, Manuela ; Aka[+ or -]N, H. Levent

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, Vol.80(1), p.189(15) [Periódico revisado por pares]

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A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention

Klug, Christoph ; Schmalstieg, Dieter ; Gloor, Thomas ; Arth, Clemens

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, Vol.95(2), pp.311-329 [Periódico revisado por pares]

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A Connectivity-Based Method for Enhancing Sampling in Probabilistic Roadmap Planners

Rantanen, Mika

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2011, Vol.64(2), pp.161-178 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Cooperative Network Framework for Multi-UAV Guided Ground Ad Hoc Networks

Sharma, Vishal ; Kumar, Rajesh

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, Vol.77(3), pp.629-652 [Periódico revisado por pares]

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