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Artigo
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A hybrid evolutionary algorithm for recurrent neural network control of a three-dimensional tower crane

Duong, Sam Chau ; Uezato, Eiho ; Kinjo, Hiroshi ; Yamamoto, Tetsuhiko

Automation in Construction, May, 2012, Vol.23, p.55(9) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A hybrid evolutionary algorithm for recurrent neural network control of a three-dimensional tower crane

Duong, Sam Chau ; Uezato, Eiho ; Kinjo, Hiroshi ; Yamamoto, Tetsuhiko

Automation in Construction, May 2012, Vol.23, pp.55-63 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Particle swarm optimization with genetic recombination: a hybrid evolutionary algorithm

Duong, Sam ; Kinjo, Hiroshi ; Uezato, Eiho ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2010, Vol.15(4), pp.444-449 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A self-organizing VQ model of head-direction cells and grid cells

Oshiro, Naoki ; Kurata, Koji ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2008, Vol.12(1), pp.206-209 [Periódico revisado por pares]

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Ata de Congresso
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Online neuroadaptive control of a rotary crane system

Duong, Sam Chau ; Kinjo, Hiroshi ; Uezato, Eiho ; Yamamoto, Tetsuhiko

2010 IEEE International Conference on Control Applications, September 2010, pp.47-52

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Artigo
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Vibration control of load for rotary crane system using neural network with GA-based training

Nakazono, Kunihiko ; Ohnishi, Kouhei ; Kinjo, Hiroshi ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2008, Vol.13(1), pp.98-101 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A self-organizing model of place cells with grid-structured receptive fields

Oshiro, Naoki ; Kurata, Koji ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2007, Vol.11(1), pp.48-51 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Enhanced performance for multivariable optimization problems by use of GAs with recessive gene structure

Muhando, Endusa ; Kinjo, Hiroshi ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2006, Vol.10(1), pp.11-17 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Backward control of multitrailer systems using neurocontrollers evolved by a genetic algorithm

Kiyuna, Ayaki ; Kinjo, Hiroshi ; Nakazono, Kunihiko ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2004, Vol.8(1), pp.9-13 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Intelligent control of a three-DOF planar underactuated manipulator

Duong, Sam ; Kinjo, Hiroshi ; Uezato, Eiho ; Yamamoto, Tetsuhiko

Artificial Life and Robotics, 2009, Vol.14(2), pp.284-288 [Periódico revisado por pares]

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  1. Yamamoto, Tetsuhiko
  2. Kinjo, Hiroshi
  3. Tachikawa, Tetsuhiko
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  5. Takahashi, Toshiaki

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