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1
Impacts in Mechanical Systems
Material Type:
Livro
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Impacts in Mechanical Systems

Bernard Brogliato

Berlin Springer Berlin Heidelberg 2000

Acesso online

2
Nonsmooth Impact Mechanics
Material Type:
Livro
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Nonsmooth Impact Mechanics

Bernard Brogliato

Springer Berlin Heidelberg 1996

Acesso online

3
Nonsmooth mechanics : models, dynamics, and control
Material Type:
Livro
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Nonsmooth mechanics : models, dynamics, and control

Bernard Brogliato 1963-

London ; Springer, New York c1999

Localização: IF - Instituto de Física    (620.1125 B866n 2.ed )(Acessar)

4
Dissipative systems analysis and control theory and applications
Material Type:
Livro
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Dissipative systems analysis and control theory and applications

Bernard Brogliato 1963-

London Springer c2010

Localização: EPMN - Esc. Politécnica-Bib Eng Mecan    (681.51 D632 2.ed. )(Acessar)

5
Impacts in mechanical systems : analysis and modelling
Material Type:
Livro
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Impacts in mechanical systems : analysis and modelling

Bernard Brogliato 1963-

Berlin ; Springer, New York 2000

Localização: IF - Instituto de Física    (MS LNP v.551 )(Acessar)

6
Numerical methods for nonsmooth dynamical systems : applications in mechanics and electronics
Material Type:
Livro
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Numerical methods for nonsmooth dynamical systems : applications in mechanics and electronics

Vincent. Acary

Berlin ; Springer, Heidelberg 2008

Localização: IF - Instituto de Física    (530.155352 A168n )(Acessar)

7
Material Type:
Artigo
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Inertial couplings between unilateral and bilateral holonomic constraints in frictionless Lagrangian systems

Brogliato, Bernard

Multibody System Dynamics, 2013, Vol.29(3), pp.289-325 [Periódico revisado por pares]

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8
Material Type:
Artigo
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Singular mass matrix and redundant constraints in unilaterally constrained Lagrangian and Hamiltonian systems

Brogliato, Bernard ; Goeleven, Daniel

Multibody System Dynamics, September 2015, Vol.35(1), pp.39-61 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

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9
Material Type:
Artigo
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Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur’e dynamical systems

Brogliato, Bernard ; Goeleven, Daniel

Nonlinear Analysis, 2011, Vol.74(1), pp.195-212 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

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10
Material Type:
Artigo
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Feedback control of multibody systems with joint clearance and dynamic backlash: a tutorial

Brogliato, Bernard

Multibody System Dynamics, 2018, Vol.42(3), pp.283-315 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

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