Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreoRidel, Daniela AlvesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-06-30Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environmentsHata, Alberto YukinobuBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2016-12-13Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória em ambientes com prioridades dinâmicasPolidoro, Heitor LuisBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-09-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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4 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Projeto de uma rede neural usada no reconhecimento de gestos por robôs móveis utilizando-se computação reconfigurávelWolf, Denis FernandoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2001-10-17Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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5 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveisHata, Alberto YukinobuBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-05-24Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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6 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
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Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomosPrado, Marcos GomesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2013-03-01Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecastingRidel, Daniela AlvesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-08-18Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsosShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2015-03-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiaisShinzato, Patrick YuriBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2010-11-22Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Outros
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Proceedings of the 26. ACM Symposium On Applied Computing - ACM - SAC - 2011Denis Fernando Wolf Fernando Santos Osório; Luiz ChaimowiczNew York ACM 2011Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2170583 ) e outros locais(Acessar) |