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Steering self-organized robot flocks through externally guided individuals

Çelikkanat, Hande ; Şahin, Erol

Neural Computing and Applications, 2010, Vol.19(6), pp.849-865 [Periódico revisado por pares]

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Cooperative navigation in robotic swarms

Ducatelle, Frederick ; Caro, Gianni ; Förster, Alexander ; Bonani, Michael ; Dorigo, Marco ; Magnenat, Stéphane ; Mondada, Francesco ; O’Grady, Rehan ; Pinciroli, Carlo ; Rétornaz, Philippe ; Trianni, Vito ; Gambardella, Luca

Swarm Intelligence, 2014, Vol.8(1), pp.1-33 [Periódico revisado por pares]

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Task partitioning in a robot swarm: a study on the effect of communication

Pini, Giovanni ; Gagliolo, Matteo ; Brutschy, Arne ; Dorigo, Marco ; Birattari, Mauro

Swarm Intelligence, 2013, Vol.7(2), pp.173-199 [Periódico revisado por pares]

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Task partitioning in swarms of robots: an adaptive method for strategy selection

Pini, Giovanni ; Brutschy, Arne ; Frison, Marco ; Roli, Andrea ; Dorigo, Marco ; Birattari, Mauro

Swarm Intelligence, 2011, Vol.5(3), pp.283-304 [Periódico revisado por pares]

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Self-organized task allocation to sequentially interdependent tasks in swarm robotics

Brutschy, Arne ; Pini, Giovanni ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2014, Vol.28(1), pp.101-125 [Periódico revisado por pares]

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A self-adaptive communication strategy for flocking in stationary and non-stationary environments

Ferrante, Eliseo ; Turgut, Ali ; Stranieri, Alessandro ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Natural Computing, 2014, Vol.13(2), pp.225-245 [Periódico revisado por pares]

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Collective decision-making based on social odometry

Gutiérrez, Álvaro ; Campo, Alexandre ; Monasterio-Huelin, Félix ; Magdalena, Luis ; Dorigo, Marco

Neural Computing and Applications, 2010, Vol.19(6), pp.807-823 [Periódico revisado por pares]

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Majority-rule opinion dynamics with differential latency: a mechanism for self-organized collective decision-making

Montes de Oca, Marco ; Ferrante, Eliseo ; Scheidler, Alexander ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Swarm Intelligence, 2011, Vol.5(3), pp.305-327 [Periódico revisado por pares]

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Self-organized cooperation between robotic swarms

Ducatelle, Frederick ; Di Caro, Gianni ; Pinciroli, Carlo ; Gambardella, Luca

Swarm Intelligence, 2011, Vol.5(2), pp.73-96 [Periódico revisado por pares]

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Self-organized flocking in mobile robot swarms

Turgut, Ali ; Çelikkanat, Hande ; Gökçe, Fatih ; Şahin, Erol

Swarm Intelligence, 2008, Vol.2(2), pp.97-120 [Periódico revisado por pares]

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