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Ata de Congresso
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Deterministic initialization of metric state estimation filters for loosely-coupled monocular vision-inertial systems

Kneip, L ; Weiss, S ; Siegwart, R

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 2011, pp.2235-2241

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2
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Ata de Congresso
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A monocular vision-based system for 6D relative robot localization

Breitenmoser, A ; Kneip, L ; Siegwart, R

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, September 2011, pp.79-85

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3
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Ata de Congresso
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On the initialization of statistical optimum filters with application to motion estimation

Kneip, L ; Scaramuzza, D ; Siegwart, R

2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2010, pp.1500-1506

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4
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Ata de Congresso
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Closed-form solution for absolute scale velocity determination combining inertial measurements and a single feature correspondence

Kneip, L ; Martinelli, A ; Weiss, S ; Scaramuzza, D ; Siegwart, R

2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, pp.4546-4553

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5
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Ata de Congresso
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Visual-inertial SLAM for a small helicopter in large outdoor environments

Achtelik, M. W ; Lynen, S ; Weiss, S ; Kneip, L ; Chli, M ; Siegwart, R

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2012, pp.2651-2652

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6
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Ata de Congresso
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SFly: Swarm of micro flying robots

Achtelik, M ; Achtelik, M ; Brunet, Y ; Chli, M ; Chatzichristofis, S ; Decotignie, J ; Doth, K ; Fraundorfer, F ; Kneip, L ; Gurdan, D ; Heng, L ; Kosmatopoulos, E ; Doitsidis, L ; Gim Hee Lee ; Lynen, S ; Martinelli, A ; Meier, L ; Pollefeys, M ; Piguet, D ; Renzaglia, A ; Scaramuzza, D ; Siegwart, R ; Stumpf, J ; Tanskanen, P ; Troiani, C ; Weiss, S

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 2012, pp.2649-2650

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7
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Ata de Congresso
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Characterization of the compact Hokuyo URG-04LX 2D laser range scanner

Kneip, L ; Tache, F ; Caprari, G ; Siegwart, R

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, pp.1447-1454

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8
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Artigo
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Electric field control of magnetization dynamics in Zn Mn Se ∕ Zn Be Se diluted-magnetic-semiconductor heterostructures

Kneip, M. K. ; Yakovlev, D. R. ; Bayer, M. ; Slobodskyy, T. ; Schmidt, G. ; Molenkamp, L. W.

Applied Physics Letters, 22 May 2006, Vol.88(21) [Periódico revisado por pares]

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9
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Artigo
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Single-chip CMOS image sensors for a retina implant system

Schwarz, M ; Hauschild, R ; Hosticka, B.J ; Huppertz, J ; Kneip, T ; Kolnsberg, S ; Ewe, L ; Hoc Khiem Trieu

IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Analog and Digital Signal Processing, July 1999, Vol.46(7), pp.870-877 [Periódico revisado por pares]

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10
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Artigo
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Increase of protein synthesis in cell-free system prepared from hypertrophied rat heart during L-triiodothyronine treatment

Bachner, L ; Raymondjean, M ; Bogdanovsky, D ; Kneip, B ; Schapira, G

Biochimie, 1977, Vol.59(11-12), pp.863-8 [Periódico revisado por pares]

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