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A Case-Based Approach to Mobile Push-Manipulation.(Report)

Mericli, Tekin ; Veloso, Manuela ; Aka[+ or -]N, H. Levent

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, Vol.80(1), p.189(15) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Decision Maker-Centered End-of-Life Product Recovery System for Robot Task Sequencing

Alshibli, Mohammad ; Sayed, Ahmed ; Tozanli, Ozden ; Kongar, Elif ; Sobh, Tarek ; Gupta, Surendra

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, Vol.91(3), pp.603-616 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Distributed Blackboard Approach Based Upon a Boundary Node Concept.(Report)

Straub, Jeremy

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, Vol.82(3-4), p.467(12) [Periódico revisado por pares]

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4
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Artigo
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A Harmonic Potential Approach For Simultaneous Planning And Control Of A Generic UAV Platform

Masoud, Ahmad A.

Journal Of Intelligent & Robotic Systems: Volume 65, Issue 1 (2012), Page 153-173 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Hybrid Bayesian Framework for Map Matching: Formulation Using Switching Kalman Filter

Smaili, Cherif ; Najjar, Maan El Badaoui El ; Charpillet, François

Journal of Intelligent and Robotic Systems, June 2014, Vol.74(3-4), p.18 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Method for Estimating Angular Separation in Mobile Wireless Sensor Networks.(Report)

Amundson, Isaac ; Kushwaha, Manish ; Koutsoukos, Xenofon

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Sept, 2013, Vol.71(3-4), p.273(14) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Paired-Orientation Alignment Problem in a Hybrid Tracking System for Computer Assisted Surgery.(Report)

Ren, Hongliang ; Kazanzides, Peter

Journal of Intelligent and Robotic Systems, August, 2011, Vol.63(2), p.151(11) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Practical Multirobot Localization System.(Report)

Krajnik, Tomas ; Nitsche, Matias ; Faigl, Jan ; Vanak, Petr ; Saska, Martin ; Paeucil, Libor ; Duckett, Tom ; Mejail, Marta

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Dec, 2014, Vol.76(3-4), p.539(24) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A review on fault diagnosis and fault tolerant control methods for single-rotor aerial vehicles

Qi, Xin ; Qi, Juntong ; Theilliol, Didier ; Zhang, Youmin ; Han, Jianda ; Song, Dalei ; Hua, Chunsheng

Journal of Intelligent and Robotic Systems, January 2014, Vol.73(1-4), pp.535-555 [Periódico revisado por pares]

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10
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Artigo
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A Scaled Bilateral Teleoperation System for Robotic-Assisted Surgery with Time Delay

Guo, Jing ; Liu, Chao ; Poignet, Philippe

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2018, pp.1-28 [Periódico revisado por pares]

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