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Collective Perception of Environmental Features in a Robot Swarm
Collective Perception of Environmental Features in a Robot Swarm
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Collective Perception of Environmental Features in a Robot Swarm

Valentini, Gabriele ; Brambilla, Davide ; Hamann, Heiko ; Dorigo, Marco

Swarm Intelligence, p.65-76 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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2
Random Walks in Swarm Robotics: An Experiment with Kilobots
Random Walks in Swarm Robotics: An Experiment with Kilobots
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Random Walks in Swarm Robotics: An Experiment with Kilobots

Dimidov, Cristina ; Oriolo, Giuseppe ; Trianni, Vito

Swarm Intelligence, p.185-196 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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3
Majority-rule opinion dynamics with differential latency: a mechanism for self-organized collective decision-making
Majority-rule opinion dynamics with differential latency: a mechanism for self-organized collective decision-making
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Majority-rule opinion dynamics with differential latency: a mechanism for self-organized collective decision-making

Montes de Oca, Marco A. ; Ferrante, Eliseo ; Scheidler, Alexander ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Swarm intelligence, 2011-12, Vol.5 (3-4), p.305-327 [Periódico revisado por pares]

Boston: Springer US

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4
Stealing Items More Efficiently with Ants: A Swarm Intelligence Approach to the Travelling Thief Problem
Stealing Items More Efficiently with Ants: A Swarm Intelligence Approach to the Travelling Thief Problem
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Stealing Items More Efficiently with Ants: A Swarm Intelligence Approach to the Travelling Thief Problem

Wagner, Markus

Swarm Intelligence, p.273-281 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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5
A Macroscopic Privacy Model for Heterogeneous Robot Swarms
A Macroscopic Privacy Model for Heterogeneous Robot Swarms
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Macroscopic Privacy Model for Heterogeneous Robot Swarms

Prorok, Amanda ; Kumar, Vijay

Swarm Intelligence, p.15-27 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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6
Synthesizing Rulesets for Programmable Robotic Self-assembly: A Case Study Using Floating Miniaturized Robots
Synthesizing Rulesets for Programmable Robotic Self-assembly: A Case Study Using Floating Miniaturized Robots
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Synthesizing Rulesets for Programmable Robotic Self-assembly: A Case Study Using Floating Miniaturized Robots

Haghighat, Bahar ; Platerrier, Brice ; Waegeli, Loic ; Martinoli, Alcherio

Swarm Intelligence, p.197-209 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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7
Communication Diversity in Particle Swarm Optimizers
Communication Diversity in Particle Swarm Optimizers
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Communication Diversity in Particle Swarm Optimizers

Oliveira, Marcos ; Pinheiro, Diego ; Andrade, Bruno ; Bastos-Filho, Carmelo ; Menezes, Ronaldo

Swarm Intelligence, p.77-88 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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8
Observing the Effects of Overdesign in the Automatic Design of Control Software for Robot Swarms
Observing the Effects of Overdesign in the Automatic Design of Control Software for Robot Swarms
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Observing the Effects of Overdesign in the Automatic Design of Control Software for Robot Swarms

Birattari, Mauro ; Delhaisse, Brian ; Francesca, Gianpiero ; Kerdoncuff, Yvon

Swarm Intelligence, p.149-160 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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9
A Bearing-Only Pattern Formation Algorithm for Swarm Robotics
A Bearing-Only Pattern Formation Algorithm for Swarm Robotics
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

A Bearing-Only Pattern Formation Algorithm for Swarm Robotics

Shiell, Nicholi ; Vardy, Andrew

Swarm Intelligence, p.3-14 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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10
Dynamic Task Partitioning for Foraging Robot Swarms
Dynamic Task Partitioning for Foraging Robot Swarms
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Dynamic Task Partitioning for Foraging Robot Swarms

Buchanan, Edgar ; Pomfret, Andrew ; Timmis, Jon

Swarm Intelligence, p.113-124 [Periódico revisado por pares]

Cham: Springer International Publishing

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