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An optimization approach to rough terrain locomotion

Zucker, Matt ; Bagnell, J Andrew ; Atkeson, Christopher G ; Kuffner, James

2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, pp.3589-3595

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2
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Ata de Congresso
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CHOMP: Gradient optimization techniques for efficient motion planning

Ratliff, Nathan ; Zucker, Matt ; Bagnell, J. Andrew ; Srinivasa, Siddhartha

2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, pp.489-494

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3
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Ata de Congresso
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Monolithic integration of heterojunction bipolar transistors and quantum well modulators on InP: growth optimization

Camargo Silva, Milson T ; Zucker, Jane E ; Carrion, Luiz R ; Joyner, Charles H ; Dentai, Andrew G ; Sauer, Nicholas J

22 January 1997, Vol.3006, pp.118-125

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