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Artigo
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An MRI-Compatible Robotic System With Hybrid Tracking for MRI-Guided Prostate Intervention

Krieger, Axel ; Whitcomb, Louis L ; Iordachita, Iulian I ; Guion, Peter ; Singh, Anurag K ; Kaushal, Aradhana ; Menard, Cynthia ; Pinto, Peter A ; Camphausen, Kevin ; Fichtinger, Gabor

IEEE Transactions on Biomedical Engineering, November 2011, Vol.58(11), pp.3049-3060 [Periódico revisado por pares]

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