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1
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory
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SLOAM semantic lidar odometry and mapping for forest inventory

Steven W Chen Guilherme Vicentim Nardari; Elijah S Lee; Chao Qu; Xu Liu; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 5, n. 2, p. 612-619, Apr. 2020

Piscataway 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2985816 )(Acessar)

2
Place recognition in forests with urquhart tessellations
Place recognition in forests with urquhart tessellations
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Place recognition in forests with urquhart tessellations

Guilherme Vicentim Nardari Avraham Cohen; Steven W Chen; Xu Liu; Vaibhav Arcot; Roseli Aparecida Francelin Romero; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway : IEEE v. 6, n. 2, p. 279-286, Apr. 2021

Piscataway 2021

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3012302 )(Acessar)

3
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy
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Large-scale autonomous flight with real-time semantic SLAM under dense forest canopy

Xu Liu Guilherme Vicentim Nardari; Fernando Cladera Ojeda; Yuezhan Tao; Alex Zhou; Thomas Donnelly; Chao Qu; Steven W Chen; Roseli Aparecida Francelin Romero; Camillo J Taylor; Vijay Kumar

IEEE Robotics and Automation Letters Piscataway v. 7, n. 2, p. 5512-5519, Apr. 2022

Piscataway 2022

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3067472 )(Acessar)

4
PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning
PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning
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PRIMAL: Pathfinding via Reinforcement and Imitation Multi-Agent Learning

Sartoretti, Guillaume ; Kerr, Justin ; Yunfei Shi ; Wagner, Glenn ; Kumar, T. K. Satish ; Koenig, Sven ; Choset, Howie

IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2378-2385 [Periódico revisado por pares]

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5
Cooperative Transportation Using Small Quadrotors Using Monocular Vision and Inertial Sensing
Cooperative Transportation Using Small Quadrotors Using Monocular Vision and Inertial Sensing
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Cooperative Transportation Using Small Quadrotors Using Monocular Vision and Inertial Sensing

Loianno, Giuseppe ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2018-04, Vol.3 (2), p.680-687 [Periódico revisado por pares]

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6
The Multivehicle Stereo Event Camera Dataset: An Event Camera Dataset for 3D Perception
The Multivehicle Stereo Event Camera Dataset: An Event Camera Dataset for 3D Perception
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The Multivehicle Stereo Event Camera Dataset: An Event Camera Dataset for 3D Perception

Zhu, Alex Zihao ; Thakur, Dinesh ; Ozaslan, Tolga ; Pfrommer, Bernd ; Kumar, Vijay ; Daniilidis, Kostas

IEEE robotics and automation letters, 2018-07, Vol.3 (3), p.2032-2039 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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7
A Phase-Shifting Based Human Gait Phase Estimation for Powered Transfemoral Prostheses
A Phase-Shifting Based Human Gait Phase Estimation for Powered Transfemoral Prostheses
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A Phase-Shifting Based Human Gait Phase Estimation for Powered Transfemoral Prostheses

Hong, Woolim ; Anil Kumar, Namita ; Hur, Pilwon

IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5113-5120 [Periódico revisado por pares]

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8
CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes
CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes
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CoMet: Modeling Group Cohesion for Socially Compliant Robot Navigation in Crowded Scenes

Sathyamoorthy, Adarsh Jagan ; Patel, Utsav ; Paul, Moumita ; Kumar, Nithish K Sanjeev ; Savle, Yash ; Manocha, Dinesh

IEEE robotics and automation letters, 2022-04, Vol.7 (2), p.1008-1015 [Periódico revisado por pares]

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9
Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight
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Robust Stereo Visual Inertial Odometry for Fast Autonomous Flight

Sun, Ke ; Mohta, Kartik ; Pfrommer, Bernd ; Watterson, Michael ; Liu, Sikang ; Mulgaonkar, Yash ; Taylor, Camillo J. ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2018-04, Vol.3 (2), p.965-972 [Periódico revisado por pares]

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10
Cooperative Team Strategies for Multi-Player Perimeter-Defense Games
Cooperative Team Strategies for Multi-Player Perimeter-Defense Games
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Cooperative Team Strategies for Multi-Player Perimeter-Defense Games

Shishika, Daigo ; Paulos, James ; Kumar, Vijay

IEEE robotics and automation letters, 2020-04, Vol.5 (2), p.2737-2744 [Periódico revisado por pares]

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  1. Romero, R
  2. Nardari, G
  3. Chen, S
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  5. Kumar, V

Neste Assunto:

  1. Robotics
  2. Science & Technology
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  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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