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Artigo
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Self-organized flocking with a mobile robot swarm: a novel motion control method

Ferrante, Eliseo ; Turgut, Ali Emre ; Huepe, Cristián ; Stranieri, Alessandro ; Pinciroli, Carlo ; Dorigo, Marco

Adaptive Behavior, December 2012, Vol.20(6), pp.460-477 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Autonomous task partitioning in robot foraging: an approach based on cost estimation

Pini, Giovanni ; Brutschy, Arne ; Pinciroli, Carlo ; Dorigo, Marco ; Birattari, Mauro

Adaptive Behavior, April 2013, Vol.21(2), pp.118-136 [Periódico revisado por pares]

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