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Refinado por: Nome da Publicação: Journal of Intelligent & Robotic Systems remover autor: Valavanis, Kimon P remover
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Artigo
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A Harmonic Potential Approach For Simultaneous Planning And Control Of A Generic UAV Platform

Masoud, Ahmad A.

Journal Of Intelligent & Robotic Systems: Volume 65, Issue 1 (2012), Page 153-173 [Periódico revisado por pares]

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2
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A review on fault diagnosis and fault tolerant control methods for single-rotor aerial vehicles

Qi, Xin ; Qi, Juntong ; Theilliol, Didier ; Zhang, Youmin ; Han, Jianda ; Song, Dalei ; Hua, Chunsheng

Journal of Intelligent and Robotic Systems, January 2014, Vol.73(1-4), pp.535-555 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Singularly Perturbed System Approach to Adaptive Neural Back-stepping Control Design of Hypersonic Vehicles.(Report)

Gao, Daoxiang ; Wang, Shixing ; Zhang, Houjiang

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Jan, 2014, Vol.73(1-4), p.249(11) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments

Flores Colunga, Gerardo Ramon ; Zhuo, Shuting ; Lozano, Rogelio ; Castillo, Pedro

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, Vol.74(1), pp.59-67 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind

Brezoescu, Alexandru Cornel ; Espinoza, Tadeo ; Castillo, Pedro ; Lozano, Rogelio

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 01 January 2013, Vol.69(Issue 1-4), pp.257-271 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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An approximate backstepping based trajectory tracking control of a gun launched micro aerial vehicle in crosswind

Drouot, Adrien ; Richard, Edouard ; Boutayeb, Mohamed

Journal of Intelligent and Robotic Systems, April 2013, Vol.1-4(70), pp.133-150 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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An Onboard Monocular Vision System for Autonomous Takeoff, Hovering and Landing of a Micro Aerial Vehicle.(Report)

Yang, Shaowu ; Scherer, Sebastian A. ; Zell, Andreas

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Jan, 2013, Vol.69(1-4), p.499(17) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Attitude Stabilization of a Quadrotor by Means of Event-Triggered Nonlinear Control

Guerrero Castellanos, Fermi ; Téllez-Guzmán, J. J ; Durand, Sylvain ; Marchand, Nicolas ; Álvarez-Muñoz, J. U ; Gonzalez-Diaz, V. R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, Vol.73, pp.123-135 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Attitude stabilization with real-time experiments of a tail-sitter aircraft in horizontal fight

Garcia-Salazar, O ; Castillo, P ; C. Wong, K ; Lozano, R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.65(1-4), pp.123-136 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Autonomous Autorotation of Unmanned Rotorcraft using Nonlinear Model Predictive Control.(Report)

Dalamagkidis, Konstantinos ; Valavanis, Kimon P. ; Piegl, Les A.

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Jan, 2010, Vol.57(1-4), p.351(19) [Periódico revisado por pares]

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