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Artigo
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Cooperative navigation in robotic swarms

Ducatelle, Frederick ; Caro, Gianni ; Förster, Alexander ; Bonani, Michael ; Dorigo, Marco ; Magnenat, Stéphane ; Mondada, Francesco ; O’Grady, Rehan ; Pinciroli, Carlo ; Rétornaz, Philippe ; Trianni, Vito ; Gambardella, Luca

Swarm Intelligence, 2014, Vol.8(1), pp.1-33 [Periódico revisado por pares]

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2
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Artigo
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Self-organized task allocation to sequentially interdependent tasks in swarm robotics

Brutschy, Arne ; Pini, Giovanni ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, 2014, Vol.28(1), pp.101-125 [Periódico revisado por pares]

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3
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Artigo
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A self-adaptive communication strategy for flocking in stationary and non-stationary environments

Ferrante, Eliseo ; Turgut, Ali ; Stranieri, Alessandro ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Natural Computing, 2014, Vol.13(2), pp.225-245 [Periódico revisado por pares]

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4
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Artigo
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Self-organized flocking with a mobile robot swarm: a novel motion control method

Ferrante, Eliseo ; Turgut, Ali Emre ; Huepe, Cristián ; Stranieri, Alessandro ; Pinciroli, Carlo ; Dorigo, Marco

Adaptive Behavior, December 2012, Vol.20(6), pp.460-477 [Periódico revisado por pares]

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5
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Artigo
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Majority-rule opinion dynamics with differential latency: a mechanism for self-organized collective decision-making

Montes de Oca, Marco ; Ferrante, Eliseo ; Scheidler, Alexander ; Pinciroli, Carlo ; Birattari, Mauro ; Dorigo, Marco

Swarm Intelligence, 2011, Vol.5(3), pp.305-327 [Periódico revisado por pares]

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6
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Artigo
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Autonomous task partitioning in robot foraging: an approach based on cost estimation

Pini, Giovanni ; Brutschy, Arne ; Pinciroli, Carlo ; Dorigo, Marco ; Birattari, Mauro

Adaptive Behavior, April 2013, Vol.21(2), pp.118-136 [Periódico revisado por pares]

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7
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Artigo
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Self-organized cooperation between robotic swarms

Ducatelle, Frederick ; Di Caro, Gianni ; Pinciroli, Carlo ; Gambardella, Luca

Swarm Intelligence, 2011, Vol.5(2), pp.73-96 [Periódico revisado por pares]

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8
Material Type:
Recurso Textual
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Cooperative navigation in robotic swarms

Ducatelle, Frederick ; Caro, Di ; Gianni, A. ; Förster, Alexander ; Bonani, Michael ; Dorigo, Marco ; Magnenat, Stéphane ; Mondada, Francesco ; O’grady, Rehan ; Pinciroli, Carlo ; Rétornaz, Philippe ; Trianni, Vito ; Gambardella, Luca M.

Springer Verlag 2013

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