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Ata de Congresso
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Automatic reconfiguration and control of the MARES AUV in the presence of a thruster fault

Ferreira, B ; Matos, A ; Cruz, N

OCEANS 2011 IEEE - Spain, June 2011, pp.1-8

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2
Material Type:
Ata de Congresso
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Optimal positioning of autonomous marine vehicles for underwater acoustic source localization using TOA measurements

Ferreira, B ; Matos, A ; Cruz, N

2013 IEEE International Underwater Technology Symposium (UT), March 2013, pp.1-7

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3
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Ata de Congresso
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Single beacon navigation: Localization and control of the MARES AUV

Ferreira, B ; Matos, A ; Cruz, N

OCEANS 2010 MTS/IEEE SEATTLE, September 2010, pp.1-9

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4
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Ata de Congresso
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Synchronized intelligent buoy network for underwater positioning

Almeida, Rui ; Cruz, Nuno ; Matos, Aníbal

OCEANS 2010 MTS/IEEE SEATTLE, September 2010, pp.1-6

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5
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Ata de Congresso
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Automatic interface for AUV mission planning and supervision

Abreu, N ; Matos, A ; Ramos, P ; Cruz, N

OCEANS 2010 MTS/IEEE SEATTLE, September 2010, pp.1-5

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6
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Ata de Congresso
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Coordinated Operation of Autonomous Underwater and Surface Vehicles

Matos, A ; Cruz, N

OCEANS 2007, September 2007, pp.1-6 [Periódico revisado por pares]

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7
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Ata de Congresso
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TEC4SEA - A modular platform for research, test and validation of technologies supporting a sustainable blue economy

Monica, Paulo ; Martins, Alfredo ; Olivier, Augustin ; Matos, Anibal ; Almeida, Jose Miguel ; Cruz, Nuno ; Alves, Jose Carlos ; Salgado, Henrique ; Pessoa, Luis ; Jorge, Pedro ; Campos, Rui ; Ricardo, Manuel ; Pinho, Carlos ; Silva, Antonio ; Jesus, Sergio ; Silva, Eduardo

2014 Oceans - St. John's, September 2014, pp.1-6 [Periódico revisado por pares]

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8
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Ata de Congresso
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Positioning control of an underactuated surface vessel

Matos, A ; Cruz, N

OCEANS 2008, September 2008, pp.1-5

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9
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Ata de Congresso
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AUV navigation and guidance in a moving acoustic network

Matos, A ; Cruz, N

Europe Oceans 2005, 2005, Vol.1, pp.680-685 Vol. 1

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10
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Ata de Congresso
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Navigation of an autonomous underwater vehicle in a mobile network

Santos, N ; Matos, A ; Cruz, N

OCEANS 2008, September 2008, pp.1-5

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  1. Antes de1997  (2)
  2. 1997Até2000  (4)
  3. 2001Até2004  (3)
  4. 2005Até2008  (8)
  5. Após 2008  (11)
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