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Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications
Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications
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Dissipative Systems Analysis And Control: Theory And Applications

Brogliato, Bernard ; Lozano, Rogelio ; Maschke, Bernhard ; Egeland, Olav

Springer 2007

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Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Application
Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Application
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Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Application

Brogliato, Bernard ; Lozano, Rogelio ; Maschke, Bernard ; Egeland, Olav

Springer International Publishing 2020

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Nonlinear modelling and control of helicopters
Nonlinear modelling and control of helicopters
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Nonlinear modelling and control of helicopters

Avila Vilchis, J.C. ; Brogliato, B. ; Dzul, A. ; Lozano, R.

Automatica (Oxford), 2003-09, Vol.39 (9), p.1583-1596 [Periódico revisado por pares]

Oxford: Elsevier Ltd

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Dissipative systems analysis and control: theory and applications
Dissipative systems analysis and control: theory and applications
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Dissipative systems analysis and control: theory and applications

Lozano, Rogelio ; Brogliato, Bernard ; Egeland, Olav ; Maschke, Bernhard

Springer 2013

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Adaptive control of robot manipulators with flexible joints
Adaptive control of robot manipulators with flexible joints
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Adaptive control of robot manipulators with flexible joints

Lozano, R. ; Brogliato, B.

IEEE transactions on automatic control, 1992-02, Vol.37 (2), p.174-181 [Periódico revisado por pares]

NEW YORK: IEEE

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Adaptive control of a simple nonlinear system without a priori information on the plant parameters
Adaptive control of a simple nonlinear system without a priori information on the plant parameters
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Adaptive control of a simple nonlinear system without a priori information on the plant parameters

Lozano, R. ; Brogliato, B.

IEEE transactions on automatic control, 1992-01, Vol.37 (1), p.30-37 [Periódico revisado por pares]

NEW YORK: IEEE

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Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators
Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive hybrid force-position control for redundant manipulators

Lozano, R. ; Brogliato, B.

IEEE transactions on automatic control, 1992-10, Vol.37 (10), p.1501-1505 [Periódico revisado por pares]

PISCATAWAY: IEEE

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Correction to "Adaptive control of flexible joint manipulators"
Correction to "Adaptive control of flexible joint manipulators"
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Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Correction to "Adaptive control of flexible joint manipulators"

Brogliato, Bernard ; Lozano, Rogelio

IEEE transactions on automatic control, 1996, Vol.41 (6), p.920-922 [Periódico revisado por pares]

Institute of Electrical and Electronics Engineers

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Adaptive control of first-order nonlinear systems with reduced knowledge of the plant parameters
Adaptive control of first-order nonlinear systems with reduced knowledge of the plant parameters
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Adaptive control of first-order nonlinear systems with reduced knowledge of the plant parameters

Brogliato, B. ; Lozano, R.

IEEE transactions on automatic control, 1994-08, Vol.39 (8), p.1764-1768 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications
Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications
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Dissipative Systems Analysis and Control: Theory and Applications

Lozano, Rogelio ; Brogliato, Bernard ; Egeland, Olav ; Maschke, Bernhard

London: Springer London, Limited 2000

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