skip to main content
Refinado por: Nome da Publicação: Journal of Intelligent & Robotic Systems remover autor: Castillo, P remover
Result Number Material Type Add to My Shelf Action Record Details and Options
1
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

A Vision and GPS-Based Real-Time Trajectory Planning for a MAV in Unknown and Low-Sunlight Environments

Flores Colunga, Gerardo Ramon ; Zhuo, Shuting ; Lozano, Rogelio ; Castillo, Pedro

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, Vol.74(1), pp.59-67 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
2
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive Trajectory Following for a Fixed-Wing UAV in Presence of Crosswind

Brezoescu, Alexandru Cornel ; Espinoza, Tadeo ; Castillo, Pedro ; Lozano, Rogelio

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 01 January 2013, Vol.69(Issue 1-4), pp.257-271 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
3
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Attitude stabilization with real-time experiments of a tail-sitter aircraft in horizontal fight

Garcia-Salazar, O ; Castillo, P ; C. Wong, K ; Lozano, R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.65(1-4), pp.123-136 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
4
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Dual Quaternion Modeling and Control of a Quad-rotor Aerial Manipulator

Abaunza, Hernan ; Castillo Garcia, Pedro ; Corrêa Victorino, Alessandro ; Lozano, Rogelio

Journal of Intelligent and Robotic Systems, December 2017, Vol.88(2-4), pp.267-283 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
5
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Mini Rotorcraft Flight Formation Control using Bounded Inputs

A. Guerrero, J ; Castillo, P ; Salazar, S ; Lozano, R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.65(1-4), pp.175-186 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
6
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Quadrotor Energy- Based Control Laws: A Unit-Quaternion Approach

Guerrero-Sanchez, María Eusebia ; Abaunza, Hernan ; Castillo Garcia, Pedro ; Lozano, Rogelio ; Garcia Beltran, Carlos Daniel

Journal of Intelligent and Robotic Systems, March 2017, Vol.88(273), pp.1-31 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
7
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Vision based tracking for a quadrotor using vanishing points

E. Gomez-Balderas, J ; Castillo, P ; A. Guerrero, J ; Salazar, S ; Lozano, R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.65(1-4), pp.361-371 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões
8
Material Type:
Artigo
Adicionar ao Meu Espaço

Wind Estimation for Accurate Airplane Path Following Applications

Brezoescu, Cornel Alexandru ; Castillo Garcia, Pedro ; Lozano, Rogelio

Journal of Intelligent and Robotic Systems, January 2014, Vol.73(1-4), pp.823-831 [Periódico revisado por pares]

Texto completo disponível

Ver todas as versões

Personalize Seus Resultados

  1. Editar

Refine Search Results

Expandir Meus Resultados

  1.   

Data de Publicação 

De até

Base de Dados/Biblioteca 

  1. HAL (CCSd)  (8)
  2. Springer (CrossRef)  (7)
  3. OneFile (GALE)  (6)
  4. SpringerLink  (5)
  5. Mais opções open sub menu

Buscando em bases de dados remotas. Favor aguardar.