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1
Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar
Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar
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Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Real-time Wall Identification for Underwater Mapping using Imaging Sonar

Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A.

OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022, p.1-7 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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2
Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments
Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments

Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A.

OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-7 [Periódico revisado por pares]

MTS

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3
Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar
Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Image segmentation and mapping in an underwater environment using an imaging sonar

Goncalves, Paulo M. ; Ferreira, Bruno M. ; Alves, Jose C. ; Cruz, Nuno A.

OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022, p.1-8 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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4
Network nodes for ocean data exchange through submarine fiber optic cable repeaters
Network nodes for ocean data exchange through submarine fiber optic cable repeaters
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Network nodes for ocean data exchange through submarine fiber optic cable repeaters

Martins, M. S. ; Cruz, Nuno A. ; Silva, A. ; Ferreira, Bruno ; Zabel, Fred ; Matos, Tiago ; Jesus, S. M. ; Pinto, Andre ; Pereira, Eduardo ; Matos, Anibal ; Faria, Carlos ; Tieppo, Marcos ; Goncalves, L.M. ; Rocha, Joao ; Faria, Joao

OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022, p.1-6 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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5
An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface
An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface

Pinto, Andre F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ; Abreu, Nuno M. ; Goncalves, Carlos F. ; Villa, Murillo P. ; Matos, Anibal C. ; de Mello Honorio, Leonardo ; Westin, Luiz G.

OCEANS 2022 - Chennai, 2022, p.1-7 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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6
FASt - an autonomous sailing platform for oceanographic missions
FASt - an autonomous sailing platform for oceanographic missions
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

FASt - an autonomous sailing platform for oceanographic missions

Alves, J.C. ; Cruz, N.A.

OCEANS 2008, 2008, p.1-7 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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7
Adaptive sampling of thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles
Adaptive sampling of thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Adaptive sampling of thermoclines with Autonomous Underwater Vehicles

Cruz, N A ; Matos, A C

OCEANS 2010 MTS/IEEE SEATTLE, 2010, p.1-6 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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8
Online speed optimization for sailing yachts using extremum seeking
Online speed optimization for sailing yachts using extremum seeking
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Online speed optimization for sailing yachts using extremum seeking

Lin Xiao ; Alves, J. C. ; Cruz, N. A. ; Jouffroy, J.

2012 Oceans, 2012, p.1-6 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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9
TriMARES - A hybrid AUV/ROV for dam inspection
TriMARES - A hybrid AUV/ROV for dam inspection
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

TriMARES - A hybrid AUV/ROV for dam inspection

Cruz, N. A. ; Matos, A. C. ; Almeida, R. M. ; Ferreira, B. M. ; Abreu, N.

OCEANS'11 MTS/IEEE KONA, 2011, p.1-7 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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10
Implementation of an underwater acoustic network using multiple heterogeneous vehicles
Implementation of an underwater acoustic network using multiple heterogeneous vehicles
Material Type:
Ata de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementation of an underwater acoustic network using multiple heterogeneous vehicles

Cruz, N. A. ; Ferreira, B. M. ; Matos, A. C. ; Petrioli, C. ; Petroccia, R. ; Spaccini, D.

2012 Oceans, 2012, p.1-10 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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