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1
Projeto de filtros robustos
Projeto de filtros robustos
Material Type:
Tese (Outras) 		Adicionar ao Meu Espaço

Projeto de filtros robustos

Marco Henrique Terra

2002

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (TESE 7610 )(Acessar)

2
Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead
Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Position control of underactuated manipulators a state-of-the-art review and the road ahead

Marcel Bergerman Marco Henrique Terra; Yangsheng Xu; International Symposium on History of Machines and Mechanisms (2000 Casino)

Proceedings Netherlands : Kluwer Academic, 2000

Netherlands Kluwer Academic 2000

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000790 )(Acessar)

3
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico
Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Implementação de controlador ganho escalonado para manipulador robótico

Cleber Buosi Marco Henrique Terra; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001111 )(Acessar)

4
Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo
Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos no tempo

José Carlos Teles Campos Marco Henrique Terra; João Yoshiyuki Ishihara; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001110 )(Acessar)

5
Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos
Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Controladores H 'INFINITO' não lineares aplicados em robôs manipuladores cooperativos

Adriano Almeida Gonçalves Siqueira Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001151 )(Acessar)

6
Sensibilidade das soluções de uma equação de Lyapunov generalizada
Sensibilidade das soluções de uma equação de Lyapunov generalizada
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Sensibilidade das soluções de uma equação de Lyapunov generalizada

Natanael Cleiton Quartim Campos João Yoshiyuki Ishihara; Marco Henrique Terra; Congresso Brasileiro de Automática (15. 2004 Gramado)

Gramado : UFRGS, 2004

Gramado UFRGS 2004

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-001109 )(Acessar)

7
Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos
Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos Markovianos

Manfrim, Amanda Liz Pacífico

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-10-08

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

8
Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Markovian filtering for driveshaft torsion estimation in heavy vehicles

Lucas Barbosa Marcos Marco Henrique Terra

Control Engineering Practice Kidlington, United Kingdom : Elsevier, 2020 v. 102, article 104552, p. 1-11, Sept. 2020

Kidlington, United Kingdom 2020

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-022620 )(Acessar)

9
Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay
Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay

Elizandra Karla Odorico Marco Henrique Terra

Automatica Oxford, United Kingdom : Elsevier, 2023 v. 156, p. 1-7, 2023

Oxford, United Kingdom 2023

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-026218 )(Acessar)

10
Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]
Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Corrigendum to: ‘‘Robust regulation of discrete-time systems subject to parameter uncertainties and state delay’’ [Automatica 156 (2023) 111179]

Elizandra Karla Odorico Marco Henrique Terra

Automatica Oxford, United Kingdom : Elsevier, 2024 v. 164, article 111611, p. 1, 2024

Oxford, United Kingdom 2024

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-027085 )(Acessar)

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Deste Autor:

  1. Terra, M
  2. Siqueira, A
  3. Costa, E
  4. Rocha, K
  5. Bueno, J

Neste Assunto:

  1. Engenharia Elétrica
  2. Sistemas Lineares
  3. Robótica
  4. Processos De Markov
  5. Filtros De Kalman

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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