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Measurement-based quantum control of mechanical motion
Measurement-based quantum control of mechanical motion
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Measurement-based quantum control of mechanical motion

Rossi, Massimiliano ; Mason, David ; Chen, Junxin ; Tsaturyan, Yeghishe ; Schliesser, Albert

Nature (London), 2018-11, Vol.563 (7729), p.53-58 [Periódico revisado por pares]

England: Nature Publishing Group

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2
Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring
Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring
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Sampling-based incremental information gathering with applications to robotic exploration and environmental monitoring

Ghaffari Jadidi, Maani ; Valls Miro, Jaime ; Dissanayake, Gamini

The International journal of robotics research, 2019-05, Vol.38 (6), p.658-685 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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3
A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform
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A Deep Reinforcement Learning Strategy for UAV Autonomous Landing on a Moving Platform

Rodriguez-Ramos, Alejandro ; Sampedro, Carlos ; Bavle, Hriday ; de la Puente, Paloma ; Campoy, Pascual

Journal of intelligent & robotic systems, 2019-02, Vol.93 (1-2), p.351-366 [Periódico revisado por pares]

Dordrecht: Springer Netherlands

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4
PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm
PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm
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PID++: A Computationally Lightweight Humanoid Motion Control Algorithm

Arciuolo, Thomas F ; Faezipour, Miad

Sensors (Basel, Switzerland), 2021-01, Vol.21 (2), p.456 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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5
Hierarchical reinforcement learning for self-driving decision-making without reliance on labelled driving data
Hierarchical reinforcement learning for self-driving decision-making without reliance on labelled driving data
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Hierarchical reinforcement learning for self-driving decision-making without reliance on labelled driving data

Duan, Jingliang ; Eben Li, Shengbo ; Guan, Yang ; Sun, Qi ; Cheng, Bo

IET intelligent transport systems, 2020-05, Vol.14 (5), p.297-305 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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6
Robot Planning in the Real World: Research Challenges and Opportunities
Robot Planning in the Real World: Research Challenges and Opportunities
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Robot Planning in the Real World: Research Challenges and Opportunities

Alterovitz, Ron ; Koenig, Sven ; Likhachev, Maxim

The AI magazine, 2016-06, Vol.37 (2), p.76-84 [Periódico revisado por pares]

La Canada: American Association for Artificial Intelligence

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7
Motion control of unmanned underwater vehicles via deep imitation reinforcement learning algorithm
Motion control of unmanned underwater vehicles via deep imitation reinforcement learning algorithm
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Motion control of unmanned underwater vehicles via deep imitation reinforcement learning algorithm

Chu, Zhenzhong ; Sun, Bo ; Zhu, Daqi ; Zhang, Mingjun ; Luo, Chaomin

IET intelligent transport systems, 2020-07, Vol.14 (7), p.764-774 [Periódico revisado por pares]

The Institution of Engineering and Technology

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8
Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation
Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation
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Robustness and Tracking Performance Evaluation of PID Motion Control of 7 DoF Anthropomorphic Exoskeleton Robot Assisted Upper Limb Rehabilitation

Ahmed, Tanvir ; Islam, Md Rasedul ; Brahmi, Brahim ; Rahman, Mohammad Habibur

Sensors (Basel, Switzerland), 2022-05, Vol.22 (10), p.3747 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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9
Design and Verification of Deep Submergence Rescue Vehicle Motion Control System
Design and Verification of Deep Submergence Rescue Vehicle Motion Control System
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Design and Verification of Deep Submergence Rescue Vehicle Motion Control System

Jiang, Chunmeng ; Zhang, Hongrui ; Wan, Lei ; Lv, Jinhua ; Wang, Jianguo ; Tang, Jian ; Wu, Gongxing ; He, Bin

Sensors (Basel, Switzerland), 2023-07, Vol.23 (15), p.6772 [Periódico revisado por pares]

Switzerland: MDPI AG

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10
Model-Predictive-Control-Based Centralized Disturbance Suppression Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle
Model-Predictive-Control-Based Centralized Disturbance Suppression Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle
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Model-Predictive-Control-Based Centralized Disturbance Suppression Strategy for Distributed Drive Electric Vehicle

Tan, Aiping ; Gao, Lixiao ; Chen, Yanfeng

Energies (Basel), 2024-05, Vol.17 (10), p.2268 [Periódico revisado por pares]

Basel: MDPI AG

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