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End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

End-to-End Visual Obstacle Avoidance for a Robotic Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Sanches, Felipe Padula

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2021-06-28

Acesso online

2
Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide
Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide
Material Type:
Dissertação de Mestrado 		Adicionar ao Meu Espaço

Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide

Cavalcante, Fernando Zuher Mohamad Said

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-08-24

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Deste Autor:

  1. Romero, R
  2. Sanches, F
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Neste Assunto:

  1. Robótica
  2. Robôs
  3. Imitation
  4. Controle De Movimento
  5. Manipuladores Robóticos

  • Realização: ABCD-USP USP   Logos de Redes Sociais: Freepik

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