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An Optimal Approach to Collaborative Target Tracking with Performance Guarantees.(Report)

Derenick, Jason ; Spletzer, John ; Hsieh, Ani

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Sept, 2009, Vol.56(1-2), p.47(21) [Periódico revisado por pares]

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An Orientation Invariant Visual Homing Algorithm.(Report)

Churchill, David ; Vardy, Andrew

Journal of Intelligent and Robotic Systems, July, 2013, Vol.71(1), p.3(27) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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An Unsupervised Approach to Learning and Early Detection of Spatio-Temporal Patterns Using Spiking Neural Networks.(Report)

Rekabdar, Banafsheh ; Nicolescu, Monica ; Kelley, Richard ; Nicolescu, Mircea

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2015, Vol.80(1), p.83(15) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Asynchronous Structure from Motion at Scale

Mhiri, Rawia ; Ouerghi, Safa ; Boutteau, Rémi ; Vasseur, Pascal ; Mousset, Stéphane ; Bensrhair, Abdelaziz

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 07 January 2019 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Attitude Stabilization of a Quadrotor by Means of Event-Triggered Nonlinear Control

Guerrero Castellanos, Fermi ; Téllez-Guzmán, J. J ; Durand, Sylvain ; Marchand, Nicolas ; Álvarez-Muñoz, J. U ; Gonzalez-Diaz, V. R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2014, Vol.73, pp.123-135 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Attitude stabilization with real-time experiments of a tail-sitter aircraft in horizontal fight

Garcia-Salazar, O ; Castillo, P ; C. Wong, K ; Lozano, R

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, Vol.65(1-4), pp.123-136 [Periódico revisado por pares]

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Autonomous Autorotation of Unmanned Rotorcraft using Nonlinear Model Predictive Control.(Report)

Dalamagkidis, Konstantinos ; Valavanis, Kimon P. ; Piegl, Les A.

Journal of Intelligent and Robotic Systems, Jan, 2010, Vol.57(1-4), p.351(19) [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Autonomous Path Tracking of a Kinematic Airship in Presence of Unknown Gust

Kahale, Elie ; Castillo Garcia, Pedro ; Bestaoui, Yasmina

Journal of Intelligent and Robotic Systems, January 2013, Vol.69(1-4), pp.431--446 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Backstepping - Sliding Mode Controllers Applied to a Fixed-Wing UAV

Espinoza, T ; E. Dzul, A ; Lozano, R ; Parada, P

Journal of Intelligent and Robotic Systems, 11 June 2014, Vol.73(1-4), pp.67-79 [Periódico revisado por pares]

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Artigo
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Billiard Combat Modeling and Simulation Based on Optimal Cue Placement Control and Strategic Planning.(Report)

Shih, Chihhsiong ; Koong, Chorng - Shiuh ; Hsiung, Pao - Ann

Journal of Intelligent and Robotic Systems, July, 2012, Vol.67(1), p.25(17) [Periódico revisado por pares]

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