Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulationRibeiro, Eduardo GodinhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2020-04-16Acesso online |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Arquitetura robótica inspirada na análise do comportamentoPolicastro, Cláudio AdrianoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2008-10-24Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Visual attention system based on Fuzzy Classifier to define priority of traffic signs for intelligent robotic vehicle navigation purposesDiego Renan Bruno Fernando Santos Osório; International Conference on Advanced Robotics - ICAR (19. 2019 Belo Horizonte)Proceedings Los Alamitos : IEEE, 2019Los Alamitos IEEE 2019Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2987209 )(Acessar) |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Dispositivo robótico instrumentado para reabilitação bimanual: estudo de caso com aprendizagem motora em pessoas típicasCardoso, Lucas Ribeiro LopesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Bioengenharia 2020-01-29Acesso online |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.Matos, TiagoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2011-09-06Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Uma plataforma móvel para estudos de autonomia.Augusto, Sergio RibeiroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2007-03-29Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Dissertação de Mestrado
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Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica socialSantos, Valéria De CarvalhoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-07-12Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Livro
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RoboCup 2013: Robot Soccer World Cup XVIISven Behnke Hrsg.; Manuela M Veloso Hrsg.; Arnoud Visser Hrsg.; Rong Xiong Hrsg.Berlin Springer Berlin 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (68-02 LNAI v.8371 )(Acessar) |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Análise e fusão de imagens 2D e 3D com vistas para detecção e classificação de sinais de trânsito verticais em prol da segurança viária com veículos robóticos inteligentesBruno, Diego RenanBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2020-04-03Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Tese de Doutorado
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Agente topológico de aprendizado por reforçoBraga, Arthur Plínio De SouzaBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2004-04-07Acesso online |