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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel
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Artigo
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Design and development of the architecture of an agricultural mobile robot Projeto e desenvolvimento da arquitetura de um robô agrícola móvel

Rubens A Tabile ; Eduardo P Godoy ; Robson R. D Pereira ; Giovana T Tangerino ; Arthur J. V Porto ; Ricardo Y Inamasu

Engenharia agrícola, 2011-02, Vol.31 (1), p.130-142 [Periódico revisado por pares]

Sociedade Brasileira de Engenharia Agrícola

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2
Resistência do solo a penetração e desenvolvimento radicular da soja sob sistema plantio direto com tráfego controlado de máquinas agrícolas
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Artigo
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Resistência do solo a penetração e desenvolvimento radicular da soja sob sistema plantio direto com tráfego controlado de máquinas agrícolas

Girardello, Vitor Cauduro ; Amado, Telmo Jorge Carneiro Amado Jorge Carneio ; Santi, Antonio Luis Santi Luis ; Lanzanova, Mastrângello Enivar Lanzanova Enivar ; Tasca, Aldo Tasca

Scientia agraria, 2017-07, Vol.18 (2), p.86-96

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3
Hastes instrumentadas para a mensuração da resistência mecânica do solo
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Artigo
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Hastes instrumentadas para a mensuração da resistência mecânica do solo

Adamchuk, Viacheslav I.(Universidade de Nebraska-Lincoln Departamento de Engenharia de Sistemas Biológicos) ; Molin, José P.(USP ESALQ Departamento de Engenharia Rural)

Engenharia Agrícola, 2006, Vol.26 (1), p.161-169 [Periódico revisado por pares]

Associação Brasileira de Engenharia Agrícola

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4
Spatial distribution of the chemical properties of the soil and of soybean yield in the field
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Artigo
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Spatial distribution of the chemical properties of the soil and of soybean yield in the field

Gazolla-Neto, Alexandre ; Fernandes, Marciabela Correa ; Vergara, Rafael de Oliveira ; Gadotti, Gizele Ingrid ; Villela, Francisco Amaral

Ciência agronômica, 2016-06, Vol.47 (2), p.325-333 [Periódico revisado por pares]

Fortaleza: Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias

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5
Analysis of virtual development tools for the virtual prototyping of a mobile agricultural platform
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Artigo de Congresso
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Analysis of virtual development tools for the virtual prototyping of a mobile agricultural platform

Heleno Murilo Campeão Vale Rafael Vieira de Sousa; Arthur José Vieira Porto; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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6
A review of modeling and simulation of autonomous mobile robots aided by simulation software and Petri nets
Material Type:
Artigo de Congresso
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A review of modeling and simulation of autonomous mobile robots aided by simulation software and Petri nets

Andrea Ribari Yoshizawa Hilano José Rocha de Carvalho; Arthur José Vieira Porto; Ricardo Yassushi Inamasu; International Congress of Mechanical Engineering (18. 2005 Ouro Preto)

Proceedings of the COBEM 2005 Rio de Janeiro : ABCM, 2005

Rio de Janeiro ABCM 2005

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7
A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots
Material Type:
Artigo de Congresso
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A methodology for composing and coordinating primitive fuzzy behaviors to guide mobile agricultural robots

Rafael Vieira de Sousa Wellington Carlos Lopes; Robson Rogério Dutra Pereira; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto; IEEE International Conference on Control and Automation - ICCA (9. 2011 Santiago, Chile)

Piscataway : IEEE, 2011

Piscataway IEEE 2011

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8
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Análise dos requisitos da qualidade em projetos de robôs agrícolas

Arietti Junior, Antonio Marcelo

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2010-11-24

Acesso online

9
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Prototipação virtual de plataforma agrícola móvel

Vale, Heleno Murilo Campeão

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2005-08-25

Acesso online

10
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Artigo
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Networked control system for the guidance of a four-wheel steering agricultural robotic platform

Eduardo Paciência Godoy Giovana Tripoloni Tangerino; Rubens André Tabile; Ricardo Yassushi Inamasu; Arthur José Vieira Porto

Journal of Control Science and Engineering New York, NY v. 2012, ID 368503, p. 1-10, 2012

New York, NY 2012

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