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Artigo de Congresso
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Fault detection and isolation for mechanical manipulators via luenberger observers

Marco Henrique Terra Rodrigo Aznar Mendes; Marcel Bergerman; IFAC Symposium on Robot Control (6. 2000 Vienna)

Preprints Vienna: IFAC, 2000

Vienna IFCA 2000

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Artigo de Congresso
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Controle inteligente de robôs - navegação de robô por técnicas de IA estendida

R I Oliveira Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (6. 1998 São Carlos)

Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 6 São Paulo : USP, 1998

São Paulo USP 1998

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A reactive rule-based system for trajectory planning of a mobile robot with few sensory resources

Guilherme de A Barreto Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; Marcelo de O Rosa; International Conference on Artificial Inteligence and Soft Computing (1998 Cancun)

Proceedings Anaheim : IASTED/ACTA, 1998

Anaheim IASTED/ACTA 1998

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000665 )(Acessar)

4
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Artigo de Congresso
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O uso de redes neurais artificiais para o reconhecimento de padrões em uma prótese mioelétrica de mão

Fransérgio L Cunha Juracy E M Franca; Rodrigo L Ortolan; Alberto Cliquet Junior; Congreso Iberoamericano (2000 Madrid); Comunicación Alternativa y Aumentativa (3. 2000 Madrid); Tecnologias de Apoyo para la Discapacidad (1. 2000 Madrid)

Actas Madrid : CSIC/CYTED, 2000

Madrid CSIC/CYTED 2000

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Rede neural com recorrencia global e recorrencia local para planejamento

H D'arbo Junior A F R Araujo; Simposio Brasileiro de Redes Neurais (3. 1996 São Carlos)

Anais São Carlos : Sbc, 1996

Sao Carlos Sbc 1996

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Artigo de Congresso
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Um novo método utilizando redes neurais artificiais na proteção diferencial de transformadores de potência

Denis Vinicius Coury Ênio Carlos Segatto; Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (20. 1999 São Paulo); Brazilian Congress on Computational Mechanics (1st 1999 São Paulo)

Abstracts São Paulo : PEF/EPUSP, 1999

Sao Paulo Epusp/PEF 1999

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Robot navigation in complex and initially unknown environments

Arthur P. de S. Braga Aluízio Fausto Ribeiro Araújo; World Congress of IFAC International Federation of Automatic Control (14. 1999 Beijing)

Beijing : IFAC, 1999

Beijing IFAC 1999

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000982 )(Acessar)

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Artigo de Congresso
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Desaprendizagem e regra delta melhorando o desempenho da memoria associativa bidirecional (bam)

A F R Araujo G M Haga; Simposio Brasileiro de Redes Neurais (3. 1996 São Carlos)

Anais São Carlos : Sbc, 1996

Sao Carlos Sbc 1996

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Aplicação de computação evolucionária no planejamento de sistemas hidrotérmicos [CD-ROM]

Patricia T Leite Adriano Alber de França Mendes Carneiro; André Carlos Ponce de Leon Ferreira Carvalho; Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (20. 1999 São Paulo); Brazilian Congress on Computational Mechanics (1st 1999 São Paulo)

Computational methods in engineering São Paulo : PEF/EPUSP, 1999

Sao Paulo Epusp/PEF 1999

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-1067750 ) e outros locais(Acessar)

10
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Artigo de Congresso
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Reinforcement learning based on potential field methods to navigate in initially unknown environments

Aluízio Fausto Ribeiro Araújo Arthur P S Braga; International Conference on Artificial Inteligence and Soft Computing (1998 Cancun)

Proceedings Anaheim : IASTED/ACTA, 1998

Anaheim IASTED/ACTA 1998

Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos    (PROD-000454 )(Acessar)

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