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Artigo de Congresso
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Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigation

Luiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)

Proceedings Piscataway : IEEE, 2020

Piscataway IEEE 2020

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-3007469 )(Acessar)

2
Template-based autonomous navigation in urban environments
Material Type:
Artigo de Congresso
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Template-based autonomous navigation in urban environments

Jefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)

Proceedings New York : ACM, 2011

New York ACM 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar)

3
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniques

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2011 (12. 2011 Corfu, Greece); Artificial Intelligence Applications and Innovations - AIAI 2011 (7. 2011 Corfu, Greece)

IFIP Advances in Information and Communication Technology Volume Heidelberg : Springer v. 363, p. 11-20, 2011

Heidelberg Springer 2011

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2214560 ) e outros locais(Acessar)

4
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Artigo
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Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigation

Gustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando Wolf

Journal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014

Amsterdam 2014

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2951837 )(Acessar)

5
Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM control
Material Type:
Artigo de Congresso
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Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM control

Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Gustavo Pessin; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Joint Conference (2010 São Bernardo do Campo, SP); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (20th 2010 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Neural network - SBRN (11. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Intelligent Robotics Meeting - JRI (4. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (7. 2010 São Bernardo do Campo, SP, Brazil)

Proceedings Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2010

Los Alamitos IEEE Computer Society 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2150779 ) e outros locais(Acessar)

6
Material Type:
Artigo de Congresso
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3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensor

Daniel O Sales (Daniel Oliva Sales) Diogo O Correa (Diogo Santos Ortiz Correa ); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)

Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 305-314, 2012

Heidelberg Springer-Verlag 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2314422 ) e outros locais(Acessar)

7
Material Type:
Artigo de Congresso
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A driving assistance system for navigation in urban environments

Leandro Carlos Fernandes Maurício Acconcia Dias; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA (12. 2010 Bahía Blanca, Argentina)

Lecture Notes in Computer Science Heidelberg : Springer-Verlag v. 6433, p. 542-551, 2010

Heidelberg Springer-Verlag 2010

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2151172 ) e outros locais(Acessar)

8
Material Type:
Dissertação de Mestrado
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Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo

Mendes, Caio César Teodoro

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

9
Material Type:
Tese de Doutorado
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Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.

Souza, Jefferson Rodrigo De

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-03-21

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

10
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks
Material Type:
Artigo de Congresso
Adicionar ao Meu Espaço

Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networks

Jefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Gustavo Buzogany Eboli; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium on Applied Computing - SAC-2012 (27. 2012 Riva del Garda, Trento, Italy)

Proceedings New York, NY : ACM, 2012

New York, NY ACM 2012

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2271576 ) e outros locais(Acessar)

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