Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Effective deep reinforcement learning setups for multiple goals on visual navigationLuiz Ricardo Takeshi Horita Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Júnior; International Joint Conference on Neural Networks - IJCNN (2020 Glasgow)Proceedings Piscataway : IEEE, 2020Piscataway IEEE 2020Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-3007469 )(Acessar) |
|
2 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Template-based autonomous navigation in urban environmentsJefferson Rodrigo de Souza Daniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium On Applied Computing - ACM-SAC 2011 (26. 2011 Taichung, Taiwan)Proceedings New York : ACM, 2011New York ACM 2011Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2170037 ) e outros locais(Acessar) |
|
3 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Vision-based autonomous navigation using supervised learning techniquesJefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2011 (12. 2011 Corfu, Greece); Artificial Intelligence Applications and Innovations - AIAI 2011 (7. 2011 Corfu, Greece)IFIP Advances in Information and Communication Technology Volume Heidelberg : Springer v. 363, p. 11-20, 2011Heidelberg Springer 2011Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2214560 ) e outros locais(Acessar) |
|
4 |
Material Type: Artigo
|
Investigation on the evolution of a robotic controller for autonomous vehicle navigationGustavo Pessin Jefferson Rodrigo de Souza; Fernando Santos Osório; Bruno Squizato Faiçal; Geraldo Pereira Rocha Filho; Jó Ueyama; Patrícia A Vargas; Denis Fernando WolfJournal of Intelligent and Fuzzy Systems Amsterdam : IOS Press v. 27, n. 6, p. 3047-3058, 2014Amsterdam 2014Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2951837 )(Acessar) |
|
5 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Vision-based autonomous navigation system using ANN and FSM controlDaniel Oliva Sales Patrick Yuri Shinzato; Gustavo Pessin; Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Joint Conference (2010 São Bernardo do Campo, SP); Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (20th 2010 São Bernardo do Campo); Brazilian Symposium on Neural network - SBRN (11. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Intelligent Robotics Meeting - JRI (4. 2010 São Bernardo do Campo, SP); Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting - LARS (7. 2010 São Bernardo do Campo, SP, Brazil)Proceedings Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2010Los Alamitos IEEE Computer Society 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2150779 ) e outros locais(Acessar) |
|
6 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
3D vision-based autonomous navigation system using ANN and kinect sensorDaniel O Sales (Daniel Oliva Sales) Diogo O Correa (Diogo Santos Ortiz Correa ); Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; International Conference Engineering Applications of Neural Networks - EANN 2012 (13. 2012 London, UK)Communications in Computer and Information Science Berlin : Springer-Verlag v. 311, p. 305-314, 2012Heidelberg Springer-Verlag 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2314422 ) e outros locais(Acessar) |
|
7 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
A driving assistance system for navigation in urban environmentsLeandro Carlos Fernandes Maurício Acconcia Dias; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA (12. 2010 Bahía Blanca, Argentina)Lecture Notes in Computer Science Heidelberg : Springer-Verlag v. 6433, p. 542-551, 2010Heidelberg Springer-Verlag 2010Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2151172 ) e outros locais(Acessar) |
|
8 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreoMendes, Caio César TeodoroBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2012-04-26Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
9 |
Material Type: Tese de Doutorado
|
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.Souza, Jefferson Rodrigo DeBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2014-03-21Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
10 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Vision and GPS-based autonomous vehicle navigation using templates and artificial neural networksJefferson Rodrigo de Souza Gustavo Pessin; Gustavo Buzogany Eboli; Caio César Teodoro Mendes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Symposium on Applied Computing - SAC-2012 (27. 2012 Riva del Garda, Trento, Italy)Proceedings New York, NY : ACM, 2012New York, NY ACM 2012Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2271576 ) e outros locais(Acessar) |