1
Material Type:
Artigo de Congresso
Detecção de obstáculos utilizando fluxo óptico em sequências de imagens
Gustavo Teodoro Laureano Maria Stela Veludo de Paiva; Workshop de Visão Computacional 2006 São Carlos, SP) (2.
Anais São Carlos: EESC-USP, 2006
São Carlos EESC-USP 2006
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2
Material Type:
Artigo de Congresso
Formation control with leadership alternation for obstacle avoidance
Jose Miguel Vilca Ventura Marco Henrique Terra; Valdir Grassi Junior; IFAC World Congress (18. 2011 Milano, Italy)
Kidlington : IFAC, 2011
Kidlington IFAC 2011
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3
Material Type:
Artigo de Jornal
Criação de robôs ajuda a entender o ser humano
Sérgio Luiz Pereira 1955-
São Paulo p. H-5, 06 out. 1989 Folha de São Paulo. Ciência
São Paulo 1989
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4
Material Type:
Artigo de Congresso
An iterative algorithm to minimize loss energy in mobile robot
Alain Segundo Potts José Jaime da Cruz 1951-; Reinaldo de Bernardi; International Symposium on Robot Control (2009)
SYROCO 09
IFAC 2009
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5
Material Type:
Artigo de Congresso
Development of a photosynthetically active radiation measurement platform for the kamanbaré robot
Reinaldo de Bernardi Jair Max Furtunato Maia; José Jaime da Cruz 1951-; International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (2009)
CLAWAR 2009
2009
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6
Material Type:
Artigo de Congresso
Navegação de robô guiada por visão computacional
Caio Palma Jacobino Anna Helena Reali Costa 1960-; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (9. 2001 São Paulo)
9 SIICUSP; XVII CICTE: resumos São Paulo : USP, 2001
São Paulo USP 2001
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7
Material Type:
Relatório Técnico
Guiagem automática de um veículo autônomo baseada em sistema de visão
Nicolás César Lavinia José Jaime da Cruz 1951-
São Paulo EPUSP 2002
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8
Material Type:
Artigo de Congresso
Localização de um grupo de robôs com observações parciais
Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura Anna Helena Reali Costa 1960-; Workshop de teses e Dissertações em Inteligência Artificial (2. 2004 São Luis, MA)
WTDIA 2004: anais. Porto Alegre: UFRGS, 2004
Porto Alegre UFRGS 2004
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9
Material Type:
Relatório Técnico
Agilizando aprendizagem por reforço através do uso de conhecimento sobre o domínio
Renê Pegoraro Anna Helena Reali Costa 1960-
São Paulo EPUSP 2001
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10
Material Type:
Artigo de Congresso
Montagem de um robô manipulador cooperativo
André Calheiros Silvestre Marco Henrique Terra; Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo (9. 2001 São Paulo)
9 SIICUSP; XVII CICTE: resumos São Paulo : USP, 2001
São Paulo USP 2001
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