Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
---|---|---|---|
1 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Sistema de comunicação entre neuronavegador e robô neurocirúrgico baseado em ROSJosé Carlos Andrade do Nascimento Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (31. : 2023 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (37. : 2023 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2023São Carlos, SP EESC/USP 2023Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
2 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
Caracterização mecânica de um robô manipulador paralelo de 3 graus de liberdade.Rinaldi, Decio De MouraBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-05-14Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
3 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Joint kinematic configuration influence on the passivity of an impedance-controlled robotic legFelipe Yukio Higa Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; Thiago Boaventura; IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2017 : Montreal, Canada)Proceedings Piscataway, NJ, USA : IEEE, 2019Piscataway, NJ, USA IEEE 2019Localização: EESC - Esc. Engenharia de São Carlos (PROD-023769 )(Acessar) |
|
4 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Sistema de troca automática de ferramentas em robô colaborativo aplicado ao ambiente da neurocirurgiaGabriele Namie Okabayashi Glauco Augusto de Paula Caurin; Paulo Henrique Polegato; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP (30. : 2022 : São Carlos, SP); Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE (36. : 2022 : São Carlos, SP)Livro de Resumos Expandidos São Carlos, SP : EESC/USP, 2022São Carlos, SP EESC/USP 2022Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
5 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
Sistema de comunicação óptica para aplicações subaquáticas.Lopes, Gabriel Souza VictorinoBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2023-03-03Acesso online |
|
6 |
Material Type: Tese de Doutorado
|
Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos.Hartmann, Vítor NevesBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola Politécnica 2018-07-06Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
7 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
SeniorMedManagement: solução assistiva para auxílio no gerenciamento de tratamentos médicos de idosos com o uso de robôs sociais e assistentes virtuaisPita, Matheus Ancelmo BonfimBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Artes, Ciências e Humanidades 2022-09-19Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
|
8 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
Flowi: uma plataforma para desenvolvimento e gerenciamento de modelos de aprendizado de máquinaSilva, Leonardo Claudio De Paula EBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2022-09-30Acesso online |
|
9 |
Material Type: Dissertação de Mestrado
|
Sistema para interação psicológica infantil intermediado por um robô humanóideGodoi, Diogo HenriqueBiblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação 2023-04-06Acesso online |
|
10 |
Material Type: Artigo de Congresso
|
Redes neurais convolucionais aplicadas na localização de robôs móveisLarissa Yoshie Asito Renato Tinós; Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP (SIICUSP) (27. 2019 Ribeirão Preto)Resumos Ribeirão Preto : FFCLRP-USP, 2019Ribeirão Preto FFCLRP-USP 2019Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |