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1
Material Type:
Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

2
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Artigo
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A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm

Vanderlei Bonato Bruno F Mazzotti (Bruno Franciscon Mazzotti); Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 70, n. 1, p. 75-85, jan 2013

The Netherlands 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2278150 )(Acessar)

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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robots

Vanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-

Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009

New York 2009

Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos.

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Artigo
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A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithm

Vanderlei Bonato Bruno F Mazzotti (Bruno Franciscon Mazzotti); Marcio Merino Fernandes; Eduardo Marques

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 70, n. 1, p. 75-85, jan 2013

The Netherlands 2013

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD-2278150 )(Acessar)

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Artigo
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A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGA

Leandro de Souza Rosa Aravind Dasu; Pedro C Diniz (Pedro Nuno Cruz Diniz); Vanderlei Bonato

Journal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 90, n. 3, p. 357-369, Mar. 2018

The Netherlands 2018

Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação    (PROD 2856134 )(Acessar)

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