Result Number | Material Type | Add to My Shelf Action | Record Details and Options |
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Material Type: Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009New York 2009Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithmVanderlei Bonato Bruno F Mazzotti (Bruno Franciscon Mazzotti); Marcio Merino Fernandes; Eduardo MarquesJournal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 70, n. 1, p. 75-85, jan 2013The Netherlands 2013Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2278150 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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A floating-point extended kalman filter implementation for autonomour mobile robotsVanderlei Bonato Eduardo Marques; George A Constantinides 1975-Journal of Signal Processing Systems New York v. 56, n. 1. p. 41-50, jul. 2009New York 2009Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo
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A Mersenne twister hardware implementation for the Monte Carlo localization algorithmVanderlei Bonato Bruno F Mazzotti (Bruno Franciscon Mazzotti); Marcio Merino Fernandes; Eduardo MarquesJournal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 70, n. 1, p. 75-85, jan 2013The Netherlands 2013Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD-2278150 )(Acessar) |
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Material Type: Artigo
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A Faddeev systolic array for EKF-SLAM and its arithmetic data representation impact on FPGALeandro de Souza Rosa Aravind Dasu; Pedro C Diniz (Pedro Nuno Cruz Diniz); Vanderlei BonatoJournal of Signal Processing Systems Netherlands : Springer v. 90, n. 3, p. 357-369, Mar. 2018The Netherlands 2018Localização: ICMC - Inst. Ciên. Mat. Computação (PROD 2856134 )(Acessar) |