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Achievements in space robotics
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Achievements in space robotics

Yoshida, K.

IEEE robotics & automation magazine, 2009-12, Vol.16 (4), p.20-28 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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Lightweight Floating Platform for Ground-Based Emulation of On-Orbit Scenarios
Lightweight Floating Platform for Ground-Based Emulation of On-Orbit Scenarios
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Lightweight Floating Platform for Ground-Based Emulation of On-Orbit Scenarios

Yalcin, Baris Can ; Martinez, Carol ; Coloma, Sofia ; Skrzypczyk, Ernest ; Olivares-Mendez, Miguel A.

IEEE access, 2023, Vol.11, p.94575-94588 [Periódico revisado por pares]

Piscataway: IEEE

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Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
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Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters

Grisetti, G. ; Stachniss, C. ; Burgard, W.

IEEE transactions on robotics, 2007-02, Vol.23 (1), p.34-46 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian Systems
Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian Systems
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Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian Systems

Soon-Jo Chung ; Slotine, J.-J.E.

IEEE transactions on robotics, 2009, Vol.25 (3), p.686-700 [Periódico revisado por pares]

IEEE

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Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach
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Time-Optimal Path Tracking for Robots: A Convex Optimization Approach

Verscheure, D. ; Demeulenaere, B. ; Swevers, J. ; De Schutter, J. ; Diehl, M.

IEEE transactions on automatic control, 2009-10, Vol.54 (10), p.2318-2327 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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A collision-free visual servoing method for two space manipulators capturing tumbling satellites
A collision-free visual servoing method for two space manipulators capturing tumbling satellites
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A collision-free visual servoing method for two space manipulators capturing tumbling satellites

Yang, Guocai ; Ji, Junhong ; Wei, Jingyang ; Hao, Yingming ; Han, Xu

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of mechanical engineering science, 2024-03, Vol.238 (6), p.2251-2266 [Periódico revisado por pares]

London, England: SAGE Publications

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Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint
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Parameter Identification of Space Manipulator’s Flexible Joint

Wojtunik, Mateusz ; Basmadji, Fatina Liliana ; Granosik, Grzegorz ; Seweryn, Karol

Journal of automation, mobile robotics & intelligent systems, 2024-03, Vol.17 (3), p.78-87 [Periódico revisado por pares]

Sciendo

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Learning Control in Robotics
Learning Control in Robotics
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Learning Control in Robotics

Schaal, Stefan ; Atkeson, Christopher G.

IEEE robotics & automation magazine, 2010-06, Vol.17 (2), p.20-29 [Periódico revisado por pares]

New York: IEEE

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EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings
EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings
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EMG-Based Control of a Robot Arm Using Low-Dimensional Embeddings

Artemiadis, P.K. ; Kyriakopoulos, K.J.

IEEE transactions on robotics, 2010-04, Vol.26 (2), p.393-398 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps
Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps
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Sampling-Based Path Planning on Configuration-Space Costmaps

Jaillet, Léonard ; Cortés, Juan ; Siméon, T

IEEE transactions on robotics, 2010-08, Vol.26 (4), p.635-646 [Periódico revisado por pares]

New York, NY: IEEE

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