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Material Type: E-Book
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Anais do 6º Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP anais eletrônicosSimpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP - SiPGEM/EESC-USP (6. : 29-30 set. 2022 : São Carlos, SP) Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Carlos Alberto Fortulan; Glauco Augusto de Paula CaurinSão Carlos EESC/USP 2022Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriaisLeonardo Marquez Pedro Guilherme Fernandes; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. : 2013 : Fortaleza, CE)Anais Campinas, SP: SBA, 2013Campinas, SP SBA 2013Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Modelagem cinemática de um manipulador robótico de três graus de liberdade utilizando vetores espaciaisMatheus Bizinotto Rezende Guilherme Rodrigues Chiqueti; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Controle de manipulador robótico utilizando ROSLeonardo Simião de Luna Glauco Augusto de Paula Caurin; Mario Luiz Tronco; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (5. : 2021 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2021São Carlos, SP EESC-USP 2021Acesso online. A biblioteca também possui exemplares impressos. |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada para montagem orientada a tarefasGuilherme Rodrigues Chiqueti Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo com três graus de liberdade para reabilitação de membros superioresMatheus Bizinotto Rezende Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (3. : 2018 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2018São Carlos, SP EESC-USP 2018Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Revisão de algoritmos de redes neurais artificiais para a detecção de objetosLarissa Cassador Casteluci Glauco Augusto de Paula Caurin; Daniel Varela Magalhães; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Neural network application for aerodynamic modeling of a variable camber wingletJoão Paulo Eguea Glauco Augusto de Paula Caurin; Fernando Martini Catalano; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. 2019 São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdadeGustavo José Giardini Lahr Henrique Borges Garcia; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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Material Type: Artigo de Congresso
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Dispositivo modular de controle para órtese ativa de membro superiorMarcello Cláudio de Gouvêa Duarte Valéria Meireles Carril Elui; Carlos Alberto Fortulan; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (4. : 2019 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2019São Carlos, SP EESC-USP 2019Acesso online |
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