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Material Type: Artigo de Congresso
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Otimização de controlador de impedância utilizando algoritmo genético multi-objetivo em um grau de liberdadeGustavo José Giardini Lahr Henrique Borges Garcia; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
| 2 |
Material Type: Artigo de Congresso
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Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQGHenrique Borges Garcia Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016São Carlos, SP EESC-USP 2016Acesso online |
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