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Artigo de Congresso
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Um estudo de desempenho do controle de impedância para tarefas de contato utilizando robôs industriais

Leonardo Marquez Pedro Guilherme Fernandes; Wilian Miranda dos Santos; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (11. : 2013 : Fortaleza, CE)

Anais Campinas, SP: SBA, 2013

Campinas, SP SBA 2013

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