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Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG
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Artigo de Congresso
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Planejamento de trajetória de um sistema dinâmico com contato intermitente utilizando ILQG

Henrique Borges Garcia Gustavo José Giardini Lahr; Glauco Augusto de Paula Caurin; Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM (1. : 2016 : São Carlos, SP)

Anais São Carlos, SP : EESC-USP, 2016

São Carlos, SP EESC-USP 2016

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