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1
Nonlinear H 'INFINITO' control via Quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Nonlinear H 'INFINITO' control via Quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Nonlinear H 'INFINITO' control via Quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Gilson Antonio dos Reis Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE International Symposium on Intelligent Control (2005 Limassol); Mediterranean Conference on Control and Automation (13. 2005 Limassol)

Proceedings of the ISIC'05 and MED'05 Limassol, 2005

Limassol 2005

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2
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo de Congresso 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear H 'INFINITE' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Roberto dos Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra; IEEE International Conference on Control Applications (16. 2007 Singapore)

Singapore : IEEE, 2007

Singapore IEEE 2007

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3
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Roberto Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra

Robotica Cambridge v. 27, n. 4, p. 547-553, July 2009

Cambridge 2009

Acesso online

4
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots
Material Type:
Artigo 		Adicionar ao Meu Espaço

Experimental results on the nonlinear H 'INFINITO' control via quasi-LPV representation and game theory for wheeled mobile robots

Roberto Santos Inoue Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra

Robotica Cambridge v. 27, n. 4, p. 547-553, July 2009

Cambridge 2009

Acesso online

5
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
Material Type:
Tese de Doutorado 		Adicionar ao Meu Espaço

Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados

Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP; Universidade de São Paulo; Escola de Engenharia de São Carlos 2004-07-23

Acesso online

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